风电制动器壳体零件自动化生产线的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第11-13页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第12-13页 |
| 第2章 自动化生产线总体方案设计 | 第13-26页 |
| 2.1 零件工艺方案 | 第13-15页 |
| 2.2 自动化生产线整体方案设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 生产线设备选择 | 第16-18页 |
| 2.2.2 生产线布局初步设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 生产线运作流程设计 | 第19-20页 |
| 2.3 生产线建模仿真 | 第20-25页 |
| 2.3.1 机器人建模 | 第20-22页 |
| 2.3.2 生产线建模 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 自动化生产线装置设计 | 第26-40页 |
| 3.1 输送机的设计 | 第26-30页 |
| 3.1.1 输送机整体结构设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 输送机参数计算 | 第27-30页 |
| 3.2 自动夹具设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 自动夹具外形结构设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 夹紧力的计算 | 第33-34页 |
| 3.3 机器人手爪设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 手爪液压系统设计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 手爪夹紧力计算 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小节 | 第39-40页 |
| 第4章 自动化生产线控制系统硬件设计 | 第40-49页 |
| 4.1 总控PLC的选择 | 第40-41页 |
| 4.2 自动化生产线中信号定义 | 第41-46页 |
| 4.2.1 PLC输入输出分配 | 第41-44页 |
| 4.2.2 机器人输入输出分配 | 第44-46页 |
| 4.3 电气控制系统的电路设计 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 自动化生产线软件设计与开发 | 第49-67页 |
| 5.1 编程软件介绍 | 第49-50页 |
| 5.2 控制系统程序设计 | 第50-59页 |
| 5.2.1 PLC程序结构 | 第50-51页 |
| 5.2.2 机床控制程序 | 第51-52页 |
| 5.2.3 机器人控制程序 | 第52-57页 |
| 5.2.4 输送机控制程序 | 第57-59页 |
| 5.3 上位监控系统的设计 | 第59-64页 |
| 5.3.1 HMI中变量定义 | 第61-62页 |
| 5.3.2 HMI画面设计 | 第62-64页 |
| 5.4 机器人运动程序设计 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 生产线的试运行与优化 | 第67-72页 |
| 6.1 生产线试运行 | 第67-68页 |
| 6.2 生产线优化 | 第68-71页 |
| 6.2.1 刀具破损检测 | 第68-70页 |
| 6.2.2 切屑清理 | 第70-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 结论 | 第72-73页 |
| 7.2 进一步的工作方向 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 附录A 项目现场图 | 第78页 |
| 附录B 零件检测报告 | 第78-79页 |
| 附录C 项目成果鉴定证书 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |
