| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状及存在的问题 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 现有研究中存在的问题 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究内容和目标 | 第14-16页 |
| 第2章 鳐鱼的物理模型和运动学模型的建立 | 第16-24页 |
| 2.1 鳐鱼的生物学特性 | 第16-17页 |
| 2.2 鳐鱼物理模型的建立 | 第17-20页 |
| 2.3 鳐鱼运动学模型的建立 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 鳐鱼动力学模型的建立及转弯的初步仿真 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 鳐鱼动力学模型的建立 | 第24-28页 |
| 3.2.1 鳐鱼的动力学方程 | 第24-25页 |
| 3.2.2 动力学模型关键参数的计算 | 第25-28页 |
| 3.3 鳐鱼转弯运动的编程 | 第28-29页 |
| 3.3.1 鳐鱼转弯运动仿真程序的理论基础 | 第28-29页 |
| 3.3.2 鳐鱼转弯运动仿真程序的编制 | 第29页 |
| 3.4 鳐鱼转弯性能评价因子 | 第29-31页 |
| 3.5 鳐鱼转弯的初步仿真 | 第31-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 两种运动参数对鳐鱼转弯性能的影响 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 波动频率对鳐鱼转弯运动的影响 | 第37-43页 |
| 4.2.1 单侧胸鳍波动频率对鳐鱼转弯运动的影响 | 第37-41页 |
| 4.2.2 左右胸鳍波动频率同时改变对鳐鱼转弯运动的影响 | 第41-43页 |
| 4.3 波动振幅对鳐鱼转弯性能的影响 | 第43-49页 |
| 4.3.1 单侧胸鳍波动振幅改变对鳐鱼转弯运动的影响 | 第43-46页 |
| 4.3.2 左右胸鳍波动振幅同时改变对鳐鱼转弯运动的影响 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 波动频率和振幅的复合对鳐鱼转弯性能的影响 | 第50-56页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 胸鳍波动频率的复合 | 第50页 |
| 5.3 波动频率和振幅的复合对鳐鱼转弯性能的影响 | 第50-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
