| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 基于RFS的多目标跟踪 | 第8-9页 |
| 1.2.2 多扩展目标跟踪 | 第9-10页 |
| 1.2.3 多扩展目标量测集划分问题 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作与内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章多扩展目标跟踪及量测集划分相关理论 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 多扩展目标跟踪理论 | 第13-19页 |
| 2.2.1 跟踪原理 | 第13-14页 |
| 2.2.2 跟踪方法 | 第14-19页 |
| 2.3 多扩展目标量测集划分 | 第19-21页 |
| 2.3.1 距离划分 | 第19-20页 |
| 2.3.2 K-means++划分 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于密度和谱聚类的扩展目标量测集划分算法 | 第22-35页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 密度分析与核函数选定 | 第23-24页 |
| 3.3 滤除杂波量测 | 第24-25页 |
| 3.3.1 密度阈值选取 | 第24-25页 |
| 3.3.2 杂波滤除 | 第25页 |
| 3.4 基于近邻传播的谱聚类算法 | 第25-27页 |
| 3.4.1 算法流程 | 第26-27页 |
| 3.4.2 目标量测集中类别数目建模 | 第27页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第27-34页 |
| 3.5.1 交叉目标跟踪场景 | 第28-31页 |
| 3.5.2 紧邻扩展目标跟踪场景 | 第31-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 未知量测产生率的扩展目标量测集划分算法 | 第35-54页 |
| 4.1 引言 | 第35-37页 |
| 4.2 均值漂移聚类算法 | 第37-39页 |
| 4.3 多扩展目标量测集二次划分 | 第39-41页 |
| 4.4 未知扩展目标量测率估计 | 第41-43页 |
| 4.4.1 距离法 | 第41-42页 |
| 4.4.2 一种新的实时估计扩展目标量测产生率算法 | 第42-43页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第43-52页 |
| 4.5.1 已知扩展目标量测产生率 | 第44-48页 |
| 4.5.2 未知扩展目标量测产生率 | 第48-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 基于密度和聚类的扩展目标量测集划分框架 | 第54-66页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 框架原理 | 第54-56页 |
| 5.3 框架流程 | 第56页 |
| 5.4 聚类算法 | 第56-59页 |
| 5.4.1 AP聚类 | 第56-58页 |
| 5.4.2 FCM聚类 | 第58-59页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第59-65页 |
| 5.5.1 基于密度和AP聚类的多扩展目标量测集划分算法 | 第60-62页 |
| 5.5.2 基于密度和FCM聚类的多扩展目标量测集划分算法 | 第62-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
