| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 AMT的国外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 AMT的国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第18-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文主要内容 | 第19-22页 |
| 第2章 基于行驶环境识别的电动客车AMT换挡规律 | 第22-36页 |
| 2.1 自动变速控制系统架构 | 第22-23页 |
| 2.2 一般行驶环境识别 | 第23-28页 |
| 2.2.1 坡度估计 | 第25-27页 |
| 2.2.2 质量估计 | 第27页 |
| 2.2.3 加速度的测量 | 第27-28页 |
| 2.3 基于行驶阻力的自适应换挡规律 | 第28-35页 |
| 2.3.1 纯电动客车两参数换挡规律 | 第29-33页 |
| 2.3.2 基于行驶阻力的自适应换挡规律 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 无同步器AMT换挡过程与控制策略分析 | 第36-72页 |
| 3.1 电机变速箱一体化系统 | 第36-39页 |
| 3.1.1 电机变速箱一体化系统结构分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 电机变速箱一体化控制系统分析 | 第37-39页 |
| 3.2 AMT换挡品质评价 | 第39-41页 |
| 3.2.1 换挡品质评价介绍 | 第39-40页 |
| 3.2.2 换挡品质评价指标 | 第40-41页 |
| 3.3 换挡过程受力与控制策略分析 | 第41-70页 |
| 3.3.1 卸扭阶段受力与控制策略分析 | 第42-48页 |
| 3.3.2 摘空挡阶段受力与控制策略分析 | 第48-53页 |
| 3.3.3 驱动电机主动同步阶段受力与控制策略分析 | 第53-57页 |
| 3.3.4 啮合套消除空行程阶段受力与控制策略分析 | 第57-59页 |
| 3.3.5 挂挡阶段受力与控制策略分析 | 第59-69页 |
| 3.3.6 齿轮啮合阶段受力与控制策略分析 | 第69页 |
| 3.3.7 扭矩恢复阶段受力与控制策略分析 | 第69页 |
| 3.3.8 换挡过程动力学建模 | 第69-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 AMT换挡执行机构控制分析 | 第72-90页 |
| 4.1 选换挡执行机构的介绍 | 第72-74页 |
| 4.2 AMT换挡执行机构受力分析 | 第74-83页 |
| 4.2.1 电机、滚珠丝杠受力分析 | 第75-79页 |
| 4.2.2 换挡摇臂受力分析 | 第79-82页 |
| 4.2.3 啮合套位移与摇臂角位移之间的关系 | 第82-83页 |
| 4.3 AMT换挡电机的调速原理和控制 | 第83-86页 |
| 4.3.1 直流脉宽调制调速原理 | 第83-84页 |
| 4.3.2 换挡电机端电压与啮合套轨迹及换挡阻力的关系 | 第84-86页 |
| 4.4 换挡电机模型参考自适应PID控制 | 第86-88页 |
| 4.4.1 换挡电机电流与啮合套轨迹及换挡阻力的关系 | 第86-87页 |
| 4.4.2 换挡电机模型参考自适应PID控制 | 第87-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 AMT换挡过程控制优化 | 第90-104页 |
| 5.1 AMT换挡最优控制 | 第90-91页 |
| 5.2 摘挡、挂挡阶段最速控制 | 第91-103页 |
| 5.2.1 Bang-Bang控制 | 第91-93页 |
| 5.2.2 摘挡阶段自适应控制 | 第93-101页 |
| 5.2.3 挂挡阶段自适应控制 | 第101-103页 |
| 5.3 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 整车实验研究 | 第104-110页 |
| 6.1 控制系统软硬件开发平台 | 第104-106页 |
| 6.2 实车实验结果分析 | 第106-109页 |
| 6.3 本章小结 | 第109-110页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第110-112页 |
| 7.1 全文总结 | 第110页 |
| 7.2 未来展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
