电控电动换挡机理及驱动技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 变速箱国内外发展及现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 几类变速箱的介绍 | 第10页 |
| 1.2.2 变速箱的未来发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.3 AMT系统的控制方法 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的来源背景内容介绍 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 电控换挡系统的相关技术原理 | 第15-20页 |
| 2.1 换挡系统与汽车动力学模型 | 第15页 |
| 2.2 变速箱换挡原理 | 第15-17页 |
| 2.3 同步器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4 驱动电机的选择 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 电控换挡执行机构系统方案设计 | 第20-37页 |
| 3.1 电控换挡执行机构系统方案设计要求 | 第21-22页 |
| 3.2 电控换挡执行机构系统工作原理 | 第22页 |
| 3.3 选挡机构机械主体方案设计 | 第22-27页 |
| 3.3.1 步进电机的选型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 主要零部件的设计 | 第26-27页 |
| 3.4 换挡机构机械主体方案设计 | 第27-30页 |
| 3.4.1 挂挡过程分析 | 第28页 |
| 3.4.2 摘挡过程分析 | 第28-30页 |
| 3.5 换挡系统主要原件的选择 | 第30-36页 |
| 3.5.1 步进电机的选型 | 第30-31页 |
| 3.5.2 丝杠的选择 | 第31页 |
| 3.5.3 联轴器的选型 | 第31-32页 |
| 3.5.4 助力弹簧的设计 | 第32-33页 |
| 3.5.5 滚动轴承的选择 | 第33-34页 |
| 3.5.6 换挡执行机构主要部件的设计 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 电控电动换挡执行机构控制系统硬件设计 | 第37-51页 |
| 4.1 控制系统硬件总体规划设计 | 第37-38页 |
| 4.2 电源电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3 单片机的选型 | 第39页 |
| 4.4 步进电机驱动以及相关电路设计 | 第39-45页 |
| 4.4.1 两相混合式步进电机的基本工作原理 | 第40页 |
| 4.4.2 直流电机脉宽调制控制技术 | 第40-41页 |
| 4.4.3 步进电机驱动电路设计 | 第41-44页 |
| 4.4.4 步进电机防短路电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4.5 步进电机连接检测电路设计 | 第45页 |
| 4.5 手柄输入信号与离合器信号电路设计 | 第45-46页 |
| 4.6 传感器检测电路设计 | 第46-49页 |
| 4.6.1 选挡反馈系统硬件设计 | 第47页 |
| 4.6.2 换挡反馈系统硬件设计 | 第47-49页 |
| 4.6.3 系统反馈电路设计 | 第49页 |
| 4.7 其他辅助电路设计 | 第49-50页 |
| 4.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 电控换挡执行机构控制系统软件设计 | 第51-61页 |
| 5.1 单片机开发环境介绍 | 第51页 |
| 5.2 控制系统主程序流程设计 | 第51-52页 |
| 5.3 步进电机驱动控制实现 | 第52-57页 |
| 5.3.1 步进电机升降速处理 | 第53-57页 |
| 5.4 步进电机升降速的软件编程 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 实验调试 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A 系统接线图 | 第68-69页 |
| 附录B 步进电机控制原理图 | 第69-70页 |
| 附录C 选挡系统中反馈板电路原理图 | 第70-71页 |
| 附录D 换挡系统中反馈板电路原理图 | 第71-72页 |
| 附录E 电控电动换挡机构装配图 | 第72-73页 |
| 附录F 电控电动选挡机构装配图 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
