| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的来源和意义 | 第9-10页 |
| ·球式万向节简介 | 第10-14页 |
| ·球笼式万向节结构 | 第10页 |
| ·球笼式万向节沟道形状 | 第10-12页 |
| ·球笼式万向节球的控制 | 第12-14页 |
| ·球式万向节技术发展概述 | 第14-16页 |
| ·球笼式等速节轴向间隙与圆周间隙的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 球笼式万向节等速理论 | 第19-30页 |
| ·万向节等速性分析与讨论 | 第19-24页 |
| ·数学模型 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20页 |
| ·万向节等速的充要条件 | 第20-24页 |
| ·球笼式万向节等速性证明 | 第24-25页 |
| ·直线滚道的有效几何外形 | 第25-27页 |
| ·圆弧滚道的有效几何外形 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 球笼式等速节轴向间隙形成的圆周间隙分析 | 第30-46页 |
| ·空间坐标系的建立 | 第30-31页 |
| ·球笼式等速节轴向间隙形成的圆周间隙的计算 | 第31-41页 |
| ·α时圆周间隙的产生 | 第31-32页 |
| ·α时圆周间隙的产生 | 第32-35页 |
| ·圆周间隙的计算 | 第35-41页 |
| ·球笼式等速节轴向间隙形成的圆周间隙的分析与讨论 | 第41-45页 |
| ·单个钢球圆周间隙随轴向间隙的变化规律 | 第41-43页 |
| ·减小由轴向间隙形成的圆周间隙的有效措施 | 第43-44页 |
| ·实际圆周间隙随轴向间隙的变化规律 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 球笼式等速节轴向间隙与圆周间隙相互影响分析 | 第46-67页 |
| ·钢球与沟道间隙形成的圆周间隙分析 | 第46-49页 |
| ·运动几何模型及空间坐标系 | 第46-47页 |
| ·减小由钢球与沟道间隙形成的圆周间隙的有效措施 | 第47-49页 |
| ·轴向间隙与圆周间隙的计算 | 第49-57页 |
| ·轴向间隙与圆周间隙的计算模型的建立 | 第49-51页 |
| ·星形套与保持架间轴向间隙的计算 | 第51-53页 |
| ·钟形壳与保持架间轴向间隙的计算 | 第53-57页 |
| ·轴向间隙与圆周间隙的分析和讨论 | 第57-62页 |
| ·钢球与沟道间隙对轴向间隙影响分析 | 第57-59页 |
| ·轴向间隙对圆周间隙影响分析 | 第59-61页 |
| ·减小轴向间隙与圆周间隙的有效措施 | 第61-62页 |
| ·试验验证 | 第62-65页 |
| ·试验台结构分析 | 第62-64页 |
| ·试验项目与测试原理 | 第64页 |
| ·试验结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73-75页 |