背光影像式汽车发动机曲轴沟槽自动精密测量研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| ·曲轴特征参数检测技术概述 | 第10-17页 |
| ·曲轴沟槽检测的工程意义 | 第10-12页 |
| ·曲轴特征参数检测方法 | 第12-17页 |
| ·本文采用检测方法 | 第17页 |
| ·研究问题的提出 | 第17-18页 |
| ·当前研究现状 | 第18-26页 |
| ·现有基于影像的曲轴特征参数检测方案 | 第18-20页 |
| ·现有面向曲轴沟槽特征的图像处理与数据处理方法 | 第20-25页 |
| ·现有光学成像系统标定理论 | 第25-26页 |
| ·本文研究目标及内容 | 第26-28页 |
| 第二章 曲轴沟槽影像测量方案研究 | 第28-40页 |
| ·整体测量方案 | 第28-29页 |
| ·光学成像系统设计 | 第29-37页 |
| ·成像镜头的选型 | 第29-33页 |
| ·工业相机的选型 | 第33-34页 |
| ·照明光源的选型与布置 | 第34-37页 |
| ·精密位移及转台系统 | 第37-39页 |
| ·光学成像系统的运动需求 | 第37-38页 |
| ·随动机械运动系统的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 曲轴沟槽特征图像处理技术研究 | 第40-59页 |
| ·曲轴沟槽图像处理目标及流程 | 第40-41页 |
| ·曲轴沟槽图像预处理 | 第41-45页 |
| ·图像平滑滤波 | 第41-43页 |
| ·图像阈值分割 | 第43-44页 |
| ·区域边界膨胀 | 第44-45页 |
| ·感兴趣区域提取 | 第45页 |
| ·曲轴沟槽图像亚像素级边缘提取 | 第45-52页 |
| ·二维边缘的定义 | 第45-46页 |
| ·亚像素级图像边缘提取 | 第46-52页 |
| ·曲轴沟槽边界轮廓分割 | 第52-54页 |
| ·几何基元特征拟合 | 第54-56页 |
| ·直线拟合 | 第54-55页 |
| ·圆拟合 | 第55-56页 |
| ·曲轴沟槽待测特征数据提取 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 远心成像系统的标定研究 | 第59-76页 |
| ·摄像机标定原理 | 第59-63页 |
| ·标定方案及步骤 | 第63-65页 |
| ·远心成像系统标定方案 | 第63-64页 |
| ·具体标定步骤 | 第64-65页 |
| ·标定实施过程及结果 | 第65-75页 |
| ·标定实施过程 | 第65-74页 |
| ·远心成像系统标定结果 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 样机开发与实验验证 | 第76-83页 |
| ·样机开发 | 第76-78页 |
| ·样机硬件系统 | 第76-77页 |
| ·软件开发 | 第77-78页 |
| ·实验验证 | 第78-83页 |
| ·测量准确度评价 | 第78-79页 |
| ·重复测量精度评价 | 第79-81页 |
| ·测量误差分析 | 第81页 |
| ·测量效率评价 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第90-92页 |
