摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-15页 |
1.1 选题的背景及意义 | 第8-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.3 本论文解决的问题 | 第12-13页 |
1.4 本论文主要内容和框架 | 第13-15页 |
第2章 飞行载体导航数据的测量模型 | 第15-30页 |
2.1 卫星导航定位方法 | 第16页 |
2.2 载体导航数据的测量及转换模型 | 第16-23页 |
2.2.1 导航定位模型 | 第16-18页 |
2.2.2 导航测速模型 | 第18-20页 |
2.2.3 不同坐标系之间的转换模型 | 第20-22页 |
2.2.4 科式加速度模型 | 第22-23页 |
2.3 载体导航数据的应用缺陷及处理方法 | 第23-28页 |
2.3.1 定位误差 | 第23-25页 |
2.3.2 数据缺失或信息量缺乏 | 第25-27页 |
2.3.3 数据信息量冗余 | 第27-28页 |
2.4 本章小结 | 第28-30页 |
第3章 飞行载体导航数据处理的方案设计 | 第30-47页 |
3.1 载体导航数据的处理流程 | 第30-31页 |
3.2 数据的平滑处理 | 第31-33页 |
3.2.1 卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
3.2.2 Kalman滤波方法的仿真分析 | 第32-33页 |
3.3 数据的插值方法 | 第33-36页 |
3.3.1 Neville插值方法 | 第33-34页 |
3.3.2 Neville插值方法的仿真分析 | 第34-36页 |
3.4 载体轨迹的数据拟合方法 | 第36-40页 |
3.4.1 Chebyshev多项式拟合法的构造 | 第37-39页 |
3.4.2 Chebyshev多项式拟合法的仿真分析 | 第39-40页 |
3.5 载体轨迹的数据处理仿真实验 | 第40-46页 |
3.5.1 载体导航实测数据的仿真模拟 | 第40-42页 |
3.5.2 载体导航模拟实测数据处理仿真实现 | 第42-46页 |
3.6 本章小结 | 第46-47页 |
第4章 飞行载体轨迹拟合的软件实现与测试 | 第47-63页 |
4.1 导弹载体发射轨迹拟合的软件设计要求 | 第47-48页 |
4.2 导弹载体轨迹拟合的软件系统框架结构设计 | 第48-54页 |
4.2.1 导弹载体发射轨迹应用流程 | 第49-50页 |
4.2.2 导弹载体轨迹拟合的软件设计 | 第50-54页 |
4.3 导弹载体轨迹拟合仿真测试实验 | 第54-57页 |
4.4 载体轨迹拟合的软件界面设计 | 第57-62页 |
4.4.1 载体轨迹拟合的软件界面设计模块 | 第58页 |
4.4.2 载体轨迹拟合的软件操作流程 | 第58-62页 |
4.5 本章小结 | 第62-63页 |
第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
5.1 总结 | 第63-64页 |
5.2 展望 | 第64-65页 |
参考文献 | 第65-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第69页 |