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飞行载体的导航数据处理与轨迹拟合方法研究及应用

摘要第4-5页
abstract第5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 选题的背景及意义第8-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.3 本论文解决的问题第12-13页
    1.4 本论文主要内容和框架第13-15页
第2章 飞行载体导航数据的测量模型第15-30页
    2.1 卫星导航定位方法第16页
    2.2 载体导航数据的测量及转换模型第16-23页
        2.2.1 导航定位模型第16-18页
        2.2.2 导航测速模型第18-20页
        2.2.3 不同坐标系之间的转换模型第20-22页
        2.2.4 科式加速度模型第22-23页
    2.3 载体导航数据的应用缺陷及处理方法第23-28页
        2.3.1 定位误差第23-25页
        2.3.2 数据缺失或信息量缺乏第25-27页
        2.3.3 数据信息量冗余第27-28页
    2.4 本章小结第28-30页
第3章 飞行载体导航数据处理的方案设计第30-47页
    3.1 载体导航数据的处理流程第30-31页
    3.2 数据的平滑处理第31-33页
        3.2.1 卡尔曼滤波第31-32页
        3.2.2 Kalman滤波方法的仿真分析第32-33页
    3.3 数据的插值方法第33-36页
        3.3.1 Neville插值方法第33-34页
        3.3.2 Neville插值方法的仿真分析第34-36页
    3.4 载体轨迹的数据拟合方法第36-40页
        3.4.1 Chebyshev多项式拟合法的构造第37-39页
        3.4.2 Chebyshev多项式拟合法的仿真分析第39-40页
    3.5 载体轨迹的数据处理仿真实验第40-46页
        3.5.1 载体导航实测数据的仿真模拟第40-42页
        3.5.2 载体导航模拟实测数据处理仿真实现第42-46页
    3.6 本章小结第46-47页
第4章 飞行载体轨迹拟合的软件实现与测试第47-63页
    4.1 导弹载体发射轨迹拟合的软件设计要求第47-48页
    4.2 导弹载体轨迹拟合的软件系统框架结构设计第48-54页
        4.2.1 导弹载体发射轨迹应用流程第49-50页
        4.2.2 导弹载体轨迹拟合的软件设计第50-54页
    4.3 导弹载体轨迹拟合仿真测试实验第54-57页
    4.4 载体轨迹拟合的软件界面设计第57-62页
        4.4.1 载体轨迹拟合的软件界面设计模块第58页
        4.4.2 载体轨迹拟合的软件操作流程第58-62页
    4.5 本章小结第62-63页
第5章 总结与展望第63-65页
    5.1 总结第63-64页
    5.2 展望第64-65页
参考文献第65-68页
致谢第68-69页
攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果第69页

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