基于光纤陀螺舰载捷联垂直基准关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-10页 |
| ·光纤陀螺发展综述 | 第10-11页 |
| ·舰载捷联姿态基准发展综述 | 第11-13页 |
| ·常用坐标系定义 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容和创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 光纤陀螺建模与工程应用 | 第16-30页 |
| ·闭环保偏光纤陀螺基本原理 | 第16-20页 |
| ·光纤陀螺测试与建模方法 | 第20-25页 |
| ·温度对光纤陀螺的影响及解决方案 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 捷联垂直基准递推算法研究 | 第30-47页 |
| ·常用捷联惯导算法简介 | 第30-34页 |
| ·捷联垂直基准姿态更新算法 | 第34-38页 |
| ·捷联垂直基准速度更新算法 | 第38-41页 |
| ·杆臂效应误差补偿 | 第41-43页 |
| ·捷联垂直基准误差模型 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 捷联垂直基准传递对准及组合状态 | 第47-61页 |
| ·捷联垂直基准传递对准原理和方法 | 第47-48页 |
| ·捷联垂直基准组合滤波算法 | 第48-56页 |
| ·离散卡尔曼滤波方程 | 第48-50页 |
| ·捷联垂直基准卡尔曼滤波器设计 | 第50-52页 |
| ·卡尔曼滤波闭环校正 | 第52-54页 |
| ·捷联垂直基准样机测试结果 | 第54-56页 |
| ·外部观测信息处理算法 | 第56-60页 |
| ·多普勒计程仪信息预滤波 | 第56-58页 |
| ·主导航设备信息时间同步处理 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 捷联垂直基准自主初始对准及罗经状态 | 第61-72页 |
| ·捷联“罗经效应”初始对准原理 | 第61-64页 |
| ·捷联罗经初始对准参数设计 | 第64-68页 |
| ·捷联垂直基准罗经工作状态研究 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
