水下机器人锂电池管理系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·AUV能源系统简介 | 第10-12页 |
| ·AUV能源系统发展 | 第10-11页 |
| ·AUV用锂电池简介 | 第11-12页 |
| ·AUV电池管理系统发展现状 | 第12-18页 |
| ·状态监测模块发展现状 | 第12-13页 |
| ·SOC估算模块发展现状 | 第13-15页 |
| ·均衡控制模块发展现状 | 第15-18页 |
| ·AUV锂电池管理系统总体设计 | 第18-19页 |
| ·课题研究意义和内容 | 第19-20页 |
| ·意义 | 第19页 |
| ·内容及章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 状态监测模块设计 | 第20-38页 |
| ·状态监测模块设计方案 | 第20-21页 |
| ·基本状态信息采集 | 第21-29页 |
| ·温度检测电路 | 第21-24页 |
| ·电压检测电路 | 第24-26页 |
| ·电流检测电路 | 第26-29页 |
| ·CAN通信电路设计 | 第29-34页 |
| ·CAN总线概述 | 第29-30页 |
| ·CAN技术规范 | 第30-31页 |
| ·CAN硬件结构 | 第31-32页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第32-34页 |
| ·报警电路设计 | 第34-36页 |
| ·抗干扰优化设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 SOC估算模块设计 | 第38-52页 |
| ·SOC估算模块设计方案 | 第39-40页 |
| ·动力电池建模 | 第40-43页 |
| ·模型介绍 | 第40-41页 |
| ·模型参数确定 | 第41-43页 |
| ·基于神经网络的智能卡尔曼SOC估算系统设计 | 第43-51页 |
| ·基础SOC的获取 | 第43-44页 |
| ·基于电压值修正的SOC估算 | 第44-48页 |
| ·智能SOC估算的实现 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 均衡控制模块设计 | 第52-56页 |
| ·均衡控制策略 | 第52-53页 |
| ·均衡控制方案设计 | 第53页 |
| ·均衡控制实现 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统仿真调试与部分实验结果 | 第56-67页 |
| ·仿真模型建立 | 第56-58页 |
| ·仿真调试结果 | 第58-62页 |
| ·状态监测模块仿真结果 | 第59-60页 |
| ·SOC估算模块仿真结果 | 第60-62页 |
| ·均衡控制模块仿真结果 | 第62页 |
| ·部分实验结果 | 第62-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
