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基于盘式电机驱动的柴油机调速技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·课题研究的背景和意义第10页
   ·不同执行机构在柴油机调速系统中的应用情况第10-12页
   ·无刷电机技术在国内外发展应用情况第12-13页
   ·本文所做的工作第13-15页
第2章 系统总体设计方案第15-20页
   ·总体方案的技术要求第15页
   ·执行器的选择第15-16页
   ·微处理器的选择第16-17页
   ·硬件电路总体设计第17-18页
   ·软件系统总体设计第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第3章 系统数学模型的建立及仿真第20-38页
   ·无刷直流电机的工作原理第20-21页
   ·无刷直流电机模型的建立第21-24页
   ·柴油机模型的建立第24-28页
     ·供油及其滞后模块第25页
     ·充气效率η_v模块第25-26页
     ·气体流量模块第26页
     ·指示热效率η_(?)模块第26-27页
     ·Engine模块第27-28页
   ·系统控制策略研究与设计第28-32页
   ·仿真结果分析比较第32-37页
     ·电机起动测试第33页
     ·电机位置跟踪响应测试第33-34页
     ·电机抗干扰测试第34-35页
     ·柴油机空载起动实验第35-36页
     ·柴油机突加、突卸负荷实验第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 硬件设计第38-53页
   ·DSP最小系统第38页
   ·无刷电机相关电路第38-45页
     ·驱动电路第38-40页
     ·电流采集检测电路第40-42页
     ·位置检测电路第42-45页
   ·柴油机转速检测电路第45-46页
   ·柴油机转速给定电路第46-47页
   ·保护电路第47-49页
     ·转速保护电路第48页
     ·电压保护电路第48页
     ·过流保护电路第48-49页
     ·掉电保护电路第49页
   ·电源电路第49-50页
   ·印刷电路板设计第50-52页
     ·PCB设计原则第50-51页
     ·印刷电路板第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第5章 软件设计第53-65页
   ·主程序第53-54页
   ·各中断子程序第54-59页
     ·转速检测子程序第54-56页
     ·ADC采样子程序第56-57页
     ·电机位置捕获子程序第57-59页
     ·故障保护子程序第59页
   ·PWM调制及换相第59-62页
   ·控制算法第62-64页
   ·本章小结第64-65页
第6章 系统试验与调试分析第65-70页
   ·硬件调试第65-66页
   ·软件调试第66页
   ·实验结果分析第66-69页
     ·静态调试第66-68页
     ·动态调试第68-69页
   ·本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第75-76页
致谢第76-77页
附录第77-79页

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