发动机速度系统辨识及基于模型的速度跟踪控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·发动机模型的研究现状 | 第11-13页 |
| ·发动机转速控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·MPC 的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 发动机速度系统模型的建立 | 第17-32页 |
| ·发动机速度模型的动态特性 | 第17-21页 |
| ·进气动态学 | 第18-19页 |
| ·曲轴旋转动态学 | 第19-21页 |
| ·发动机速度系统模型辨识 | 第21-29页 |
| ·实验设计 | 第21-24页 |
| ·静态函数的拟合 | 第24-27页 |
| ·动态参数的辨识 | 第27-29页 |
| ·辨识模型的验证 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于滚动时域优化的发动机速度控制器的设计 | 第32-46页 |
| ·控制问题的形成 | 第32-33页 |
| ·控制方案 | 第33-34页 |
| ·滚动时域最优控制器的设计 | 第34-38页 |
| ·控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·MPC 算法解 | 第35-38页 |
| ·控制器性能仿真验证 | 第38-45页 |
| ·恒值调节性能仿真验证 | 第38-42页 |
| ·速度跟踪控制仿真验证 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 实验验证 | 第46-58页 |
| ·发动机实验平台介绍 | 第46-48页 |
| ·发动机模型验证 | 第48-51页 |
| ·发动机速度控制性能验证 | 第51-57页 |
| ·恒值调节性能实验验证 | 第51-54页 |
| ·速度跟踪控制实验验证 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
