| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·AMT 简介 | 第13-15页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-14页 |
| ·AMT 系统组成 | 第14-15页 |
| ·自动离合器的关键技术 | 第15-18页 |
| ·离合器系统动力学模型 | 第15-16页 |
| ·离合器执行机构 | 第16-17页 |
| ·离合器控制 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 电控自动离合器组成及特性 | 第19-32页 |
| ·自动离合器基本组成和基本原理 | 第19-20页 |
| ·膜片弹簧离合器的结构及工作原理 | 第20-31页 |
| ·膜片弹簧的动态工作特性 | 第22-25页 |
| ·膜片弹簧的变形特性分析 | 第25-27页 |
| ·离合器的静压特性模型 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 离合器起步过程研究 | 第32-48页 |
| ·离合器起步过程动力学研究 | 第32-41页 |
| ·发动机输出转矩模型 | 第32-35页 |
| ·离合器多体动力学模型 | 第35-37页 |
| ·离合器动态转矩传递模型 | 第37-38页 |
| ·车辆传动系统动力模型 | 第38-41页 |
| ·离合器起步过程分析 | 第41-44页 |
| ·起步工况分析 | 第41页 |
| ·起步控制目标 | 第41-42页 |
| ·离合器接合过程 | 第42-44页 |
| ·离合器起步控制方案研究 | 第44-47页 |
| ·起步过程的影响因素 | 第44-46页 |
| ·最大接合速度 | 第46页 |
| ·控制方案 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制器设计 | 第48-63页 |
| ·多模控制器总体设计 | 第48-51页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第51-54页 |
| ·模糊集合的定义 | 第51-52页 |
| ·模糊矩阵的定义与运算 | 第52-53页 |
| ·模糊语言变量 | 第53页 |
| ·模糊逻辑推理方法 | 第53-54页 |
| ·模糊控制模块设计 | 第54-62页 |
| ·驾驶员起步意图模糊控制 | 第54-59页 |
| ·离合器接合速度模糊控制 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 仿真实验研究 | 第63-77页 |
| ·离合器系统性能仿真分析 | 第63-66页 |
| ·离合器起步仿真模型的建立 | 第66-71页 |
| ·输入模块 | 第66-67页 |
| ·发动机模块 | 第67页 |
| ·离合器起步控制模块 | 第67-68页 |
| ·离合器摩擦转矩模块 | 第68页 |
| ·起步阻力矩模块 | 第68-69页 |
| ·离合器动力学模块 | 第69-70页 |
| ·冲击度和滑磨功模块 | 第70页 |
| ·离合器控制系统 | 第70-71页 |
| ·四种主要工况的离合器起步仿真分析 | 第71-76页 |
| ·平地缓起步 | 第71-72页 |
| ·平地正常起步 | 第72-73页 |
| ·平地急起步 | 第73-74页 |
| ·坡道起步 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |