基于自适应控制的列车自动运行仿真研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·列车自动运行系统简介 | 第12-13页 |
| ·列车运行控制算法研究现状 | 第13页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 2 列车动力学模型 | 第15-20页 |
| ·列车牵引力与制动力 | 第15页 |
| ·列车运行阻力分析 | 第15-18页 |
| ·列车基本阻力分析 | 第15-16页 |
| ·列车附加阻力分析 | 第16-17页 |
| ·单位基本阻力 | 第17-18页 |
| ·列车动力学模型 | 第18-20页 |
| ·单质点列车模型 | 第18-19页 |
| ·多质点列车模型 | 第19页 |
| ·列车动力学模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20页 |
| 3 列车基本阻力参数辨识 | 第20-36页 |
| ·参数辨识理论 | 第20-21页 |
| ·系统辨识理论 | 第20-21页 |
| ·最小二乘估计 | 第21页 |
| ·列车参数辨识准备 | 第21-23页 |
| ·参数辨识模型 | 第21-22页 |
| ·模型离散化 | 第22-23页 |
| ·列车数据输入输出 | 第23页 |
| ·最小二乘法参数辨识 | 第23-35页 |
| ·批处理最小二乘法 | 第23-25页 |
| ·递推最小二乘法 | 第25-31页 |
| ·带遗忘因子的递推最小二乘法 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 自适应控制理论及控制器设计 | 第36-45页 |
| ·自适应控制的基本思想 | 第36页 |
| ·自适应控制的历史及发展 | 第36-37页 |
| ·模型参考自适应控制理论 | 第37-40页 |
| ·模型参考自适应控制的特点 | 第37-38页 |
| ·模型参考自适应控制的结构 | 第38-39页 |
| ·模型参考自适应控制的数学描述 | 第39页 |
| ·模型参考自适应控制设计 | 第39-40页 |
| ·非线性系统模型参考自适应控制 | 第40-43页 |
| ·非线性系统状态空间描述 | 第40页 |
| ·非线性系统模型参考自适应控制 | 第40-43页 |
| ·自校正调节控制器 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 自适应控制器设计和仿真 | 第45-64页 |
| ·仿真准备 | 第45-51页 |
| ·仿真工具Simulink | 第45页 |
| ·CRH3型列车仿真技术参数 | 第45-47页 |
| ·CRH3型列车的牵引和制动特性 | 第47-48页 |
| ·理想速度轨线的设计 | 第48-51页 |
| ·自适应控制器设计 | 第51-56页 |
| ·列车运动模型状态空间描述 | 第51-52页 |
| ·参考模型的选取 | 第52-53页 |
| ·控制律的选取 | 第53-54页 |
| ·自适应律的生成 | 第54页 |
| ·自校正控制部分 | 第54-55页 |
| ·系统仿真图 | 第55-56页 |
| ·跟踪收敛性分析 | 第56-63页 |
| ·对理想速度轨线的追踪能力 | 第56-59页 |
| ·对非理想速度轨线的追踪能力 | 第59-63页 |
| ·跟踪收敛分析结论 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论和展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
