| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第7-8页 |
| ·线控转向系统的概述 | 第8-10页 |
| ·线控转向系统的基本结构以及工作原理 | 第8-9页 |
| ·线控转向系统的优点 | 第9-10页 |
| ·线控转向系统的发展现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·线控转向系统的国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·线控转向系统的国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·线控转向系统现阶段存在的问题与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 线控转向系统模型的建立与变传动比的确定 | 第14-28页 |
| ·线控转向系统动力学模型的建立 | 第14-20页 |
| ·汽车转向运动状态概述与SBW系统结构模型的简化 | 第14-16页 |
| ·转向盘模块动力学模型 | 第16-17页 |
| ·转向执行模块动力学模型 | 第17-18页 |
| ·线控转向系统仿真模型的建立 | 第18-20页 |
| ·线控转向系统的变传动比的确定 | 第20-27页 |
| ·横摆角速度增益与侧向加速度增益推导 | 第20-22页 |
| ·横摆角速度增益与侧向加速度增益数值的确定 | 第22-26页 |
| ·理想变传动比的确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制算法分析及控制系统的设计 | 第28-39页 |
| ·控制策略 | 第28页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第28-32页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制定义与基本原理 | 第29-31页 |
| ·滑动模态存在和到达条件 | 第31页 |
| ·滑模变控制的设计步骤 | 第31页 |
| ·滑模变结构的缺点 | 第31-32页 |
| ·模糊算法分析 | 第32-34页 |
| ·模糊技术应用概况及特点 | 第32页 |
| ·模糊关系及表示方法 | 第32-33页 |
| ·模糊控制规则实现方式 | 第33页 |
| ·模糊控制器的组成及设计步骤 | 第33-34页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第34-38页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器设计 | 第36-37页 |
| ·模糊滑模控制器 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于ADAMS/Car的整车虚拟样机的建立 | 第39-52页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第39页 |
| ·ADAMS软件的理论基础 | 第39-42页 |
| ·MSC.ADAMS软件概述 | 第42-43页 |
| ·各系统模型的建立 | 第43-51页 |
| ·建模流程 | 第43-44页 |
| ·建模过程 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 联合仿真及结果分析 | 第52-58页 |
| ·联合仿真方法简介与仿真模型的建立 | 第52页 |
| ·操纵稳定性仿真实验 | 第52-57页 |
| ·方向盘角阶跃输入下的仿真试验 | 第53-54页 |
| ·正弦角输入仿真试验 | 第54-55页 |
| ·蛇行试验 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·研究工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 硕士期间参加的课题及论文发表情况 | 第64页 |