| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·论文研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展趋势 | 第12页 |
| ·电液伺服与比例控制技术概述 | 第12-13页 |
| ·电液伺服与比例控制技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 实验台液压控制系统工作原理 | 第14-19页 |
| ·功能简介 | 第14页 |
| ·液压系统设计 | 第14-19页 |
| ·液压系统简介 | 第14-15页 |
| ·液压系统组成及原理 | 第15-19页 |
| 第三章 实验台计算机测控系统工作原理 | 第19-22页 |
| ·计算机测控系统的组成 | 第19-20页 |
| ·传感器及数据采集卡的选用 | 第20-21页 |
| ·测控系统控制软件 | 第21-22页 |
| 第四章 实验台阀控马达系统建模与分析 | 第22-43页 |
| ·零开口四边滑阀的静态特性 | 第22-28页 |
| ·理想零开口四边滑阀的静态特性分析 | 第22-24页 |
| ·实际零开口四边滑阀的静态特性分析 | 第24-28页 |
| ·阀控液压马达动力机构的线性模型 | 第28-35页 |
| ·建立基本方程 | 第28-31页 |
| ·动力机构传递函数与方块图 | 第31-34页 |
| ·传递函数的简化 | 第34-35页 |
| ·阀控马达动态特性分析 | 第35-37页 |
| ·阀控马达电液位置伺服控制系统的数学模型 | 第37-40页 |
| ·阀控马达电液位置伺服控制系统原理 | 第37-38页 |
| ·系统参数及元件的确定 | 第38-40页 |
| ·传递函数的建立 | 第40页 |
| ·阀控马达电液速度伺服控制系统的数学模型 | 第40-43页 |
| ·阀控马达电液速度伺服控制系统原理 | 第40-42页 |
| ·系统传递函数的建立 | 第42-43页 |
| 第五章 实验台泵控马达系统建模与分析 | 第43-49页 |
| ·电液比例泵控马达系统的组成 | 第43-44页 |
| ·泵控液压马达系统的数学模型的建立 | 第44-47页 |
| ·泵控液压马达动力机构的静态特性 | 第44-45页 |
| ·泵控液压马达的动态特性 | 第45-47页 |
| ·电液比例泵控马达速度控制系统模型 | 第47-49页 |
| ·电液比例泵控马达速度控制系统传递函数 | 第47-49页 |
| 第六章 实验台计算机离散系统分析与研究 | 第49-54页 |
| ·计算机控制系统的信号形式 | 第49-50页 |
| ·离散系统的概述 | 第50页 |
| ·离散系统系统分类 | 第50页 |
| ·离散控制系统的特点 | 第50页 |
| ·离散系统的研究方法 | 第50页 |
| ·参考模型的离散化 | 第50-51页 |
| ·电液位置闭环采样控制系统 | 第51-54页 |
| ·采样控制系统的定义 | 第51页 |
| ·采样周期的选取 | 第51-52页 |
| ·阀控马达位置控制系统的 Z 传递函数 | 第52页 |
| ·阀控马达速度闭环控制系统的 Z 传递函数 | 第52-53页 |
| ·泵控马达速度闭环控制系统的 Z 传递函数 | 第53-54页 |
| 第七章 液压伺服运动控制实验台马达控制系统仿真及结果分析 | 第54-63页 |
| ·仿真技术及 MATLAB 软件概述 | 第54页 |
| ·阀控液压马达位置伺服控制系统的仿真 | 第54-58页 |
| ·阀控液压马达位置伺服控制系统对于阶跃信号的响应 | 第54-55页 |
| ·阀控液压马达位置伺服控制连续系统稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·阀控液压马达位置伺服控制系统线性离散模型的仿真 | 第56-58页 |
| ·阀控液压马达速度伺服控制系统的仿真 | 第58-60页 |
| ·阀控液压马达速度伺服控制系统的线性离散模型仿真 | 第58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·泵控液压马达速度伺服控制系统的仿真 | 第60-63页 |
| ·泵控液压马达速度伺服控制系统的线性连续模型仿真 | 第60-61页 |
| ·泵控液压马达速度伺服控制系统线性离散模型的仿真 | 第61页 |
| ·系统稳定性分析 | 第61-63页 |
| 第八章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |