驾驶员—智能体交通流混合仿真系统的建立与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·交通研究的重要性 | 第7页 |
| ·虚拟驾驶系统的发展 | 第7-8页 |
| ·微观交通仿真系统 | 第8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究思路 | 第9-11页 |
| 第2章 文献综述 | 第11-29页 |
| ·交通仿真系统 | 第11页 |
| ·微观交通仿真系统 | 第11-13页 |
| ·基于智能体的微观仿真系统 | 第13-18页 |
| ·智能体简介 | 第13-14页 |
| ·智能体仿真 | 第14-15页 |
| ·智能体微观交通仿真 | 第15-18页 |
| ·虚拟驾驶系统 | 第18-21页 |
| ·虚拟现实技术 | 第18-19页 |
| ·虚拟驾驶系统 | 第19-21页 |
| ·微观仿真系统评价 | 第21-28页 |
| ·验证 | 第21-23页 |
| ·用于比较的数据 | 第23页 |
| ·获取数据 | 第23-24页 |
| ·比较方法 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 驾驶员-智能体交通流混合仿真系统搭建 | 第29-52页 |
| ·虚拟驾驶系统 | 第29-30页 |
| ·微观仿真系统 | 第30-32页 |
| ·真实驾驶员-智能体仿真系统 | 第32-50页 |
| ·研究意义 | 第32-33页 |
| ·开发思路 | 第33页 |
| ·用 Vega 开发虚拟驾驶环境 | 第33-40页 |
| ·数据串口通信 | 第40-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 实验验证系统 | 第52-55页 |
| ·验证内容 | 第52页 |
| ·验证原理 | 第52页 |
| ·验证数据及获取方法 | 第52-53页 |
| ·实验设计与实施 | 第53页 |
| ·实验参数选择说明 | 第53-55页 |
| 第5章 数据分析及结果 | 第55-75页 |
| ·实验数据 | 第55页 |
| ·数据分析 | 第55-71页 |
| ·被试的信息统计 | 第55页 |
| ·跟驰模型分析 | 第55-63页 |
| ·换道模型分析 | 第63-71页 |
| ·本章小结 | 第71-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·论文工作总结 | 第75页 |
| ·系统应用与研究前景展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录 A 实验知情同意书 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第83页 |
