车载雷达伺服系统非线性分析及优化算法研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-18页 |
·研究背景和意义 | 第10-12页 |
·国内外研究现状 | 第12-17页 |
·齿隙非线性的补偿 | 第13-14页 |
·摩擦非线性的补偿 | 第14-15页 |
·车载雷达天线伺服系统的研究现状 | 第15-16页 |
·伺服控制策略 | 第16-17页 |
·本文的主要工作及内容安排 | 第17-18页 |
第二章 伺服系统的方案设计 | 第18-28页 |
·设计思想 | 第18页 |
·系统设计 | 第18-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第三章 车载伺服系统非线性分析 | 第28-42页 |
·齿隙非线性分析 | 第28-33页 |
·齿隙非线性的概述 | 第28-29页 |
·齿隙非线性模型 | 第29-32页 |
·齿隙非线性对伺服系统的影响 | 第32-33页 |
·摩擦非线性分析 | 第33-40页 |
·摩擦非线性概述 | 第33-34页 |
·摩擦非线性的分析与建模 | 第34-38页 |
·摩擦非线性对伺服系统的影响 | 第38-40页 |
·载车行进时对跟踪性能的影响分析 | 第40-41页 |
·雷达波束指向 | 第40-41页 |
·动目标检测 | 第41页 |
·目标跟踪 | 第41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第四章 车载伺服系统的控制算法 | 第42-59页 |
·概述 | 第42-43页 |
·位置控制算法 | 第43-44页 |
·摩擦补偿控制算法 | 第44-51页 |
·前馈 PID 固定摩擦补偿方法 | 第45-47页 |
·自适应摩擦补偿控制方法 | 第47-51页 |
·速度补偿 | 第51-58页 |
·载车速度补偿算法 | 第52-55页 |
·速度再生反馈 | 第55-57页 |
·方位正割补偿 | 第57页 |
·引导方式下的速度环优化设计 | 第57-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第五章 系统仿真与试验 | 第59-67页 |
·系统仿真 | 第59-65页 |
·试验与验证 | 第65-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第六章 结论与展望 | 第67-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-71页 |
攻硕期间取得的研究成果 | 第71-72页 |