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车载雷达伺服系统非线性分析及优化算法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·研究背景和意义第10-12页
   ·国内外研究现状第12-17页
     ·齿隙非线性的补偿第13-14页
     ·摩擦非线性的补偿第14-15页
     ·车载雷达天线伺服系统的研究现状第15-16页
     ·伺服控制策略第16-17页
   ·本文的主要工作及内容安排第17-18页
第二章 伺服系统的方案设计第18-28页
   ·设计思想第18页
   ·系统设计第18-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 车载伺服系统非线性分析第28-42页
   ·齿隙非线性分析第28-33页
     ·齿隙非线性的概述第28-29页
     ·齿隙非线性模型第29-32页
     ·齿隙非线性对伺服系统的影响第32-33页
   ·摩擦非线性分析第33-40页
     ·摩擦非线性概述第33-34页
     ·摩擦非线性的分析与建模第34-38页
     ·摩擦非线性对伺服系统的影响第38-40页
   ·载车行进时对跟踪性能的影响分析第40-41页
     ·雷达波束指向第40-41页
     ·动目标检测第41页
     ·目标跟踪第41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 车载伺服系统的控制算法第42-59页
   ·概述第42-43页
   ·位置控制算法第43-44页
   ·摩擦补偿控制算法第44-51页
     ·前馈 PID 固定摩擦补偿方法第45-47页
     ·自适应摩擦补偿控制方法第47-51页
   ·速度补偿第51-58页
     ·载车速度补偿算法第52-55页
     ·速度再生反馈第55-57页
     ·方位正割补偿第57页
     ·引导方式下的速度环优化设计第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第五章 系统仿真与试验第59-67页
   ·系统仿真第59-65页
   ·试验与验证第65-66页
   ·本章小结第66-67页
第六章 结论与展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-71页
攻硕期间取得的研究成果第71-72页

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