| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-14页 |
| ·课题要求及国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 智能定位检测系统的设计分析 | 第19-31页 |
| ·实验室平台的搭建 | 第19-26页 |
| ·机器视觉部分 | 第19-21页 |
| ·运动控制部分 | 第21-22页 |
| ·定位检测功能的实现 | 第22-26页 |
| ·长延时检测过程的介绍和分析 | 第26-27页 |
| ·系统设计的总体要求 | 第27-30页 |
| ·系统的总体设计思路 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 智能定位检测系统硬件和软件设计 | 第31-60页 |
| ·系统的硬件设计 | 第31-32页 |
| ·摄像机的选择和使用 | 第31-32页 |
| ·PLC 和总线技术 | 第32-40页 |
| ·PLC 的使用 | 第32-35页 |
| ·现场总线技术的应用 | 第35-37页 |
| ·PC 处理控制系统和图像采集 | 第37-38页 |
| ·下位机的运动控制单元 | 第38-40页 |
| ·系统的软件设计和硬件组态 | 第40-50页 |
| ·系统的硬件组态 | 第41-43页 |
| ·系统的网络硬件组态 | 第43-48页 |
| ·通讯参数设置 | 第48-50页 |
| ·系统软件的学习和设计 | 第50-59页 |
| ·Opencv 的学习和使用 | 第50页 |
| ·C#下使用 opencv 以及 Emgu CV 配置 | 第50-53页 |
| ·控制窗口的的生成 | 第53-54页 |
| ·上位机和下位机的通信实现 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 图像的特征分析和数据处理 | 第60-78页 |
| ·经典边缘算子的研究与选择 | 第60-64页 |
| ·摄像机的标定 | 第64-65页 |
| ·基于 Hough 变换的圆的检测 | 第65-68页 |
| ·Hough 变换的原理 | 第65-66页 |
| ·Hough 变换在本文的应用 | 第66-68页 |
| ·图像分析和数据的处理 | 第68-77页 |
| ·各种环境和条件下的图像分析 | 第68-75页 |
| ·处理结果的数据分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-81页 |
| ·本文总结 | 第78-79页 |
| ·前景与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |