| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文的选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·公路限速系统发展历程与现状 | 第11-12页 |
| ·汽车巡航技术的发展历程与现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 车速限制系统存在的问题及解决办法 | 第16-21页 |
| ·车速限制系统存在的问题 | 第16-17页 |
| ·控制火花塞的点火实现对车速控制的车速限制系统存在的问题 | 第16-17页 |
| ·控制电动汽油泵的启、闭实现对车速控制的车速限制系统存在的问题 | 第17页 |
| ·减小节气门开启角度实现对车速控制的车速限制系统存在的问题 | 第17页 |
| ·车速限制系统存在问题的成因及解决办法 | 第17-18页 |
| ·巡航技术在车速限制系统中的应用研究 | 第18-21页 |
| ·巡航技术原理 | 第18-19页 |
| ·巡航技术向车速限制系统的移植 | 第19-21页 |
| 3 基于巡航技术的车速限制系统研究 | 第21-25页 |
| ·基于巡航技术的车速限制系统功能 | 第21页 |
| ·基于巡航技术的车速限制系统组成 | 第21-22页 |
| ·基于巡航技术的车速限制系统工作原理 | 第22-25页 |
| 4 基于巡航技术的车速限制系统控制算法研究 | 第25-53页 |
| ·车辆纵向动力学模型 | 第25-35页 |
| ·电子节气门模型 | 第25-28页 |
| ·发动机模型 | 第28-33页 |
| ·传动系统模型 | 第33-34页 |
| ·车辆运动系统模型 | 第34-35页 |
| ·仿真模型的实现 | 第35-39页 |
| ·PID控制的电子节气门仿真模型 | 第35-37页 |
| ·发动机仿真模型 | 第37-38页 |
| ·传动系统仿真模型 | 第38页 |
| ·车辆运动系统仿真模型 | 第38页 |
| ·车辆纵向动力学仿真模型 | 第38-39页 |
| ·控制方法 | 第39-40页 |
| ·基于模糊PID控制算法的车速限制系统仿真 | 第40-45页 |
| ·模糊PID控制算法原理 | 第40页 |
| ·基于模糊PID控制算法的控制器设计 | 第40-43页 |
| ·模糊PID控制的车速限制系统仿真 | 第43-45页 |
| ·基于BP神经网络自适应PID控制算法的车速限制系统仿真 | 第45-53页 |
| ·BP神经网络自适应PID算法整定原理 | 第45-47页 |
| ·基于BP神经网络自适应PID控制算法的控制器设计 | 第47-51页 |
| ·BP神经网络自适应PID控制的车速限制系统仿真 | 第51-53页 |
| 5 车速限制系统硬件与软件设计方案 | 第53-66页 |
| ·车速限制系统硬件设计方案 | 第53-61页 |
| ·80C196KC芯片介绍 | 第53页 |
| ·车速限制系统硬件设计 | 第53-61页 |
| ·车速限制系统软件设计方案 | 第61-66页 |
| ·信号采集子程序 | 第63页 |
| ·PWM输出子程序流程图 | 第63-64页 |
| ·定时器中断子程序 | 第64页 |
| ·模糊PID控制子程序 | 第64-65页 |
| ·PID控制子程序流程图 | 第65-66页 |
| 6 公路限速系统的整体构成 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
