| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 高速公路交通控制与管理的研究 | 第17-29页 |
| ·高速公路交通流模型 | 第17-23页 |
| ·连续流体方程 | 第17-18页 |
| ·基本参数模型 | 第18-19页 |
| ·宏观流体模型 | 第19-23页 |
| ·其他模型 | 第23页 |
| ·高速公路系统控制 | 第23-26页 |
| ·匝道控制 | 第23-24页 |
| ·主线与通道控制 | 第24-25页 |
| ·收费控制 | 第25-26页 |
| ·高速公路智能控制方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多智能体技术的研究 | 第29-39页 |
| ·Agent 技术概述 | 第29-32页 |
| ·Agent 概念和原理 | 第29-30页 |
| ·Agent 特性及分类 | 第30-32页 |
| ·Multi-Agent | 第32-38页 |
| ·MAS 的特点 | 第33页 |
| ·MAS 的体系结构 | 第33-36页 |
| ·MAS 的适用问题域 | 第36-37页 |
| ·MAS 应用于高速公路交通控制与管理的可行性和优越性 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 MAS 的高速公路匝道协调控制 | 第39-58页 |
| ·匝道协调控制理论方法 | 第39-46页 |
| ·单点匝道动态控制 | 第40-41页 |
| ·多匝道动态协调控制 | 第41-46页 |
| ·基于 MAS 的高速公路匝道协调控制系统框架 | 第46-47页 |
| ·Agent 的模型构建 | 第47-50页 |
| ·Agent 的知识表示 | 第50-54页 |
| ·Agent 的内部数据库 | 第50-51页 |
| ·Agent 的执行机 | 第51-52页 |
| ·Agent 功能模块状态转换 | 第52-53页 |
| ·Agent 与功能模块接口 | 第53-54页 |
| ·子系统 Agent 的通信与协作 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验验证及数据分析 | 第58-65页 |
| ·仿真环境描述 | 第58-59页 |
| ·匝道 Agent 分布式学习理论 | 第59-60页 |
| ·双目标控制模型 | 第60-61页 |
| ·多目标问题的求解 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |