基于嵌入式系统电动汽车电动/发电机控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究发展电动汽车意义 | 第11-13页 |
| ·传统燃油汽车缺点 | 第11-12页 |
| ·电动汽车特点 | 第12-13页 |
| ·电动汽车国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·国外发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14页 |
| ·能量回收意义及现状 | 第14-18页 |
| ·研究能量回收意义 | 第14-15页 |
| ·能量回收发展现状 | 第15-18页 |
| ·电动汽车电机特征 | 第18-19页 |
| ·电动汽车用异步电机控制技术发展 | 第19-20页 |
| ·课题研究意义及主要内容 | 第20-22页 |
| ·研究意义 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 一体化电机控制系统总体方案设计 | 第22-37页 |
| ·电动汽车驱动系统概述 | 第22-24页 |
| ·驱动系统种类 | 第22-23页 |
| ·电动/发电机一体化构想 | 第23-24页 |
| ·整车总成控制系统解决方案 | 第24-30页 |
| ·能源分配与控制管理系统 | 第24-26页 |
| ·整车行驶控制系统 | 第26-29页 |
| ·整车行驶控制器 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线系统 | 第27页 |
| ·电机驱动系统 | 第27-28页 |
| ·能量回收系统 | 第28-29页 |
| ·变速箱控制系统 | 第29页 |
| ·制动控制系统 | 第29页 |
| ·辅助控制子系统 | 第29-30页 |
| ·电动/发电机一体化控制系统方案 | 第30-37页 |
| ·电机驱动模块 | 第31-32页 |
| ·能量回收模块 | 第32-33页 |
| ·励磁控制模块 | 第33-34页 |
| ·电控变速箱模块 | 第34-37页 |
| 第三章 系统控制策略研究 | 第37-58页 |
| ·驱动状态控制策略研究 | 第37-47页 |
| ·交流异步电机数学模型 | 第38-39页 |
| ·电压方程 | 第38页 |
| ·电磁转矩方程 | 第38页 |
| ·磁链方程 | 第38-39页 |
| ·直接转矩控制分析 | 第39-42页 |
| ·直接转矩控制与矢量控制区别 | 第39-40页 |
| ·直接转矩控制本质 | 第40页 |
| ·异步电机转矩脉动分析 | 第40-42页 |
| ·滑模变结构控制介绍 | 第42-44页 |
| ·离散滑模变结构控制概述 | 第43页 |
| ·离散滑模变结构特性分析 | 第43-44页 |
| ·离散滑模切换带宽分析 | 第44页 |
| ·滑模直接转矩控制设计 | 第44-47页 |
| ·滑模切换面设计 | 第45-46页 |
| ·控制律设计 | 第46-47页 |
| ·制动能量回收状态控制策略研究 | 第47-55页 |
| ·电动汽车制动分类 | 第48页 |
| ·车用异步电机制动 | 第48-49页 |
| ·电动汽车制动模型分析 | 第49-51页 |
| ·标准分配关系 | 第49-50页 |
| ·规定分配关系 | 第50页 |
| ·抱死关系 | 第50-51页 |
| ·最佳能量回收效率制动力分配控制策略 | 第51-52页 |
| ·稳定发电机状态分析 | 第52-53页 |
| ·基于转差调制发电状态分析 | 第53-55页 |
| ·切换过程控制策略研究 | 第55-58页 |
| 第四章 系统实验平台硬件设计 | 第58-72页 |
| ·电机驱动模块硬件设计 | 第58-65页 |
| ·电机驱动模块整体结构设计 | 第59-60页 |
| ·基于 TMS320F2407 最小系统设计 | 第60-61页 |
| ·功率逆变模块设计 | 第61页 |
| ·外围检测电路设计 | 第61-64页 |
| ·CAN 总线模块 | 第64-65页 |
| ·制动能量回收模块硬件设计 | 第65-72页 |
| ·制动能量回收控制器整体结构 | 第65-66页 |
| ·基于 AT91SAM7S256 的主控板 | 第66-67页 |
| ·板载资源分配 | 第67页 |
| ·外围检测电路设计 | 第67-70页 |
| ·CAN 总线模块 | 第70-72页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第72-86页 |
| ·μC/OS-II 操作系统 | 第72-76页 |
| ·μC/OS-II 操作系统介绍 | 第72-74页 |
| ·μC/OS-II 在硬件平台上的移植 | 第74-76页 |
| ·电机驱动模块控制软件设计 | 第76-80页 |
| ·主模块程序设计 | 第76-77页 |
| ·子模块中断程序设计 | 第77-79页 |
| ·主控算法程序设计 | 第79-80页 |
| ·制动能量回收模块软件设计 | 第80-86页 |
| ·主模块程序设计 | 第80-81页 |
| ·子模块中断程序设计 | 第81-83页 |
| ·主控算法程序设计 | 第83-86页 |
| 第六章 控制系统仿真及实验研究 | 第86-97页 |
| ·控制系统仿真实验 | 第86-95页 |
| ·模拟实验 | 第95-97页 |
| 第七章 总结展望 | 第97-99页 |
| ·论文总结 | 第97-98页 |
| ·后续展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 附录一 TMS320F2407 最小系统 | 第103-104页 |
| 附录二 能量回收主控板 | 第104-105页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第105-106页 |
