| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景 | 第13-18页 |
| ·汽车电子发展现状 | 第13-16页 |
| ·AUTOSAR 现状与趋势 | 第16-17页 |
| ·汽车电子外部设备 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的内容及目的 | 第18页 |
| ·本文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 相关理论与技术介绍 | 第20-26页 |
| ·AUTOSAR 整体架构 | 第20页 |
| ·AUTOSAR 设备驱动体系 | 第20-22页 |
| ·AUTOSAR 模块开发 | 第22页 |
| ·MISRA 编程规范 | 第22-24页 |
| ·AUTOSAR 标准符合性测试 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 外部设备驱动的设计与实现 | 第26-84页 |
| ·AUTOSAR 的 I/O 驱动模块整体设计 | 第26-28页 |
| ·硬件相关性 | 第26页 |
| ·可重用性设计 | 第26-28页 |
| ·可移植性设计 | 第27页 |
| ·功能代码复用性设计 | 第27页 |
| ·可配置性设计 | 第27-28页 |
| ·外设驱动在 AUTOSAR 架构中的位置 | 第28页 |
| ·PORT 模块驱动设计与实现 | 第28-34页 |
| ·PORT 介绍 | 第28页 |
| ·主要数据结构 | 第28-31页 |
| ·Port_PinLevelValue | 第28-29页 |
| ·Port_PinDirectionType | 第29页 |
| ·Port_PinModeType | 第29-30页 |
| ·配置信息 | 第30-31页 |
| ·开发跟踪错误码 | 第31页 |
| ·PORT 功能设计与实现 | 第31-34页 |
| ·PORT 初始化 | 第31-32页 |
| ·PORT 设置引脚方向 | 第32-33页 |
| ·PORT 设置模式 | 第33-34页 |
| ·DIO 模块驱动设计与实现 | 第34-37页 |
| ·DIO 介绍 | 第34页 |
| ·主要数据结构 | 第34-35页 |
| ·Dio_ChannelGroupType | 第34-35页 |
| ·开发跟踪错误码 | 第35页 |
| ·DIO 功能设计与实现 | 第35-37页 |
| ·DIO 读功能 | 第35-36页 |
| ·DIO 写功能 | 第36-37页 |
| ·PWM 模块驱动设计与实现 | 第37-47页 |
| ·PWM 介绍 | 第37-39页 |
| ·PWM 硬件原理 | 第39-41页 |
| ·主要数据结构 | 第41-42页 |
| ·Pwm_OutputStateType | 第41页 |
| ·Pwm_ChannelClassType | 第41页 |
| ·Pwm_EdgeNotificationType | 第41-42页 |
| ·开发跟踪错误码 | 第42页 |
| ·PWM 功能设计与实现 | 第42-47页 |
| ·PWM 初始化 | 第42-44页 |
| ·PWM 去初始化 | 第44页 |
| ·设置周期及占空比 | 第44-47页 |
| ·PWM 通知功能 | 第47页 |
| ·ICU 模块驱动设计与实现 | 第47-69页 |
| ·ICU 介绍 | 第47-49页 |
| ·ICU 硬件原理 | 第49页 |
| ·主要数据结构 | 第49-53页 |
| ·Icu_ModeType | 第49-50页 |
| ·Icu_InputStateType | 第50页 |
| ·Icu_ActivationType | 第50-51页 |
| ·Icu_MeasurementModeType | 第51页 |
| ·Icu_SignalMeasurementPropertyType | 第51-52页 |
| ·Icu_TimestampBufferType | 第52页 |
| ·配置信息 | 第52-53页 |
| ·开发跟踪错误码 | 第53-54页 |
| ·ICU 主要功能设计与实现 | 第54-69页 |
| ·ICU 初始化功能 | 第54-56页 |
| ·ICU 去初始化功能 | 第56-57页 |
| ·ICU 设置模式功能 | 第57-58页 |
| ·通道边沿侦测及通知功能 | 第58-62页 |
| ·通道信号度量功能 | 第62-64页 |
| ·通道时间戳功能 | 第64-66页 |
| ·通道边沿计数功能 | 第66-68页 |
| ·通道唤醒功能 | 第68-69页 |
| ·GPT 模块驱动设计与实现 | 第69-83页 |
| ·GPT 介绍 | 第69-70页 |
| ·GPT 硬件原理 | 第70页 |
| ·主要数据结构 | 第70-72页 |
| ·GPT_CHANNEL_MODE | 第70-71页 |
| ·Gpt_ModeType | 第71页 |
| ·Gpt_Channel_StateType | 第71-72页 |
| ·开发跟踪错误码 | 第72页 |
| ·GPT 功能设计与实现 | 第72-83页 |
| ·GPT 初始化 | 第72-73页 |
| ·GPT 去初始化 | 第73页 |
| ·GPT 计时器开启/关闭模块 | 第73-76页 |
| ·GPT 获取时间值子模块 | 第76-78页 |
| ·GPT 唤醒与通知子模块 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 I/O 硬件抽象的设计与实现 | 第84-97页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·I/O 硬件抽象的原则 | 第84-87页 |
| ·单位抽象 | 第84-86页 |
| ·功能抽象 | 第86-87页 |
| ·PWM 抽象设计与实现 | 第87-88页 |
| ·初始化 PWM | 第87-88页 |
| ·设置周期及占空比 | 第88页 |
| ·设置占空比 | 第88页 |
| ·ICU 抽象设计与实现 | 第88-92页 |
| ·初始化 ICU 周期输入 | 第89页 |
| ·开始度量 | 第89-90页 |
| ·停止度量 | 第90页 |
| ·获取逝去时间 | 第90页 |
| ·获取占空比 | 第90-91页 |
| ·主函数 | 第91页 |
| ·获取通道状态 | 第91-92页 |
| ·DIO 抽象设计与实现 | 第92-93页 |
| ·初始化 DIO 通道组输入 | 第92页 |
| ·开始读通道组 | 第92-93页 |
| ·获取索引 | 第93页 |
| ·读通道组主函数 | 第93页 |
| ·GPT 抽象设计与实现 | 第93-96页 |
| ·初始化 GPT 功能 | 第94页 |
| ·开启计时器 | 第94-95页 |
| ·关闭计时器 | 第95页 |
| ·获取逝去时间 | 第95页 |
| ·获取剩余时间 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 运行与测试 | 第97-110页 |
| ·硬件环境 | 第97-98页 |
| ·软件环境 | 第98页 |
| ·运行与测试 | 第98-106页 |
| ·PWM 抽象设置周期与占空比测试 | 第98-100页 |
| ·ICU 抽象占空比测量测试 | 第100-102页 |
| ·ICU 抽象多通道周期测量测试 | 第102-104页 |
| ·GPT 和 DIO 抽象测试 | 第104-106页 |
| ·I/O 驱动代码可重用性结果 | 第106-109页 |
| ·可移植性实现 | 第106-107页 |
| ·功能性代码复用 | 第107-108页 |
| ·可配置性 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-111页 |
| ·总结 | 第110页 |
| ·下一步工作 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-114页 |
| 硕士期间取得的成果 | 第114-115页 |