| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·纯电动车国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| ·国内外纯电动车的发展 | 第10-11页 |
| ·电动车电机驱动系统发展现状 | 第11-13页 |
| ·容错控制技术研究现状 | 第13-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 纯电动车控制系统概述 | 第20-24页 |
| ·纯电动车控制系统结构 | 第20-21页 |
| ·纯电动车运行模式分析 | 第21-22页 |
| ·纯电动车电机驱动系统的失效模式 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 纯电动车电机驱动系统逆变器容错控制技术 | 第24-53页 |
| ·纯电动车异步电机控制方式 | 第24-32页 |
| ·纯电动车异步电机矢量控制原理 | 第24-29页 |
| ·电压空间矢量调制(SVPWM) | 第29-32页 |
| ·三相四开关逆变器容错运行原理 | 第32-35页 |
| ·三相四开关逆变器电压空间矢量调制(SVPWM) | 第35-38页 |
| ·异步电机容错矢量控制系统的设计 | 第38-39页 |
| ·三相四开关逆变器运行分析 | 第39-42页 |
| ·输出最大转矩 | 第40-42页 |
| ·电池电压利用率 | 第42页 |
| ·异步电机磁场轨迹 | 第42页 |
| ·容错控制系统 MATLAB 仿真 | 第42-52页 |
| ·容错控制系统 SIMULINK 模型 | 第42-45页 |
| ·三相六开关和三相四开关的仿真对比 | 第45-49页 |
| ·容错重构运行仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 三相四开关直流母线电容电压不平衡问题研究 | 第53-62页 |
| ·三相四开关直流母线电容电压不平衡分析 | 第53-55页 |
| ·三相四开关直流母线电容电压不平衡电压补偿 | 第55-56页 |
| ·MATLAB 仿真分析 | 第56-61页 |
| ·直流母线电容不平衡分析 | 第56-58页 |
| ·电压补偿 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 纯电动车异步电机驱动三相四开关容错系统的设计 | 第62-73页 |
| ·系统总体结构 | 第62-63页 |
| ·硬件系统模块化设计 | 第63-66页 |
| ·容错控制主电路 | 第63-64页 |
| ·信号采集电路 | 第64-66页 |
| ·故障检测及处理 | 第66页 |
| ·软件模块设计 | 第66-69页 |
| ·系统控制总流程 | 第66-68页 |
| ·容错控制中断程序设计 | 第68-69页 |
| ·实验结果 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历及研究成果 | 第80-81页 |