长航时高精度捷联惯导系统误差抑制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·捷联惯导系统发展概况 | 第11-12页 |
| ·误差抑制技术发展概况 | 第12-15页 |
| ·旋转调制型捷联惯导系统的发展概况 | 第12-14页 |
| ·阻尼惯性导航系统的发展概况 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 单轴旋转式捷联惯导系统误差传播特性 | 第16-26页 |
| ·常用坐标系定义 | 第16页 |
| ·旋转式惯导系统比力方程及状态方程 | 第16-19页 |
| ·比力方程 | 第16-17页 |
| ·速度方程 | 第17-19页 |
| ·位置方程 | 第19页 |
| ·旋转式惯导系统误差传播方程 | 第19-25页 |
| ·姿态误差传播方程 | 第19-22页 |
| ·速度误差传播方程 | 第22-24页 |
| ·位置误差传播方程 | 第24页 |
| ·静基座条件下的误差传播方程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 单轴旋转式惯导系统误差抑制机理分析 | 第26-56页 |
| ·误差抑制的本质 | 第26-28页 |
| ·常值误差抑制机理局部分析 | 第28-37页 |
| ·惯性测量组件常值误差 | 第28-30页 |
| ·惯性测量组件标度因数误差 | 第30-33页 |
| ·惯性测量组件安装误差 | 第33-35页 |
| ·加速度计二次项误差 | 第35-37页 |
| ·常值误差抑制机理全局分析 | 第37-40页 |
| ·多误差源激励下的误差传播模型 | 第37-38页 |
| ·IMU 未旋转时的解析表达式 | 第38-39页 |
| ·IMU 旋转时的解析表达式 | 第39-40页 |
| ·转台存在安装误差对器件误差调制的影响 | 第40-45页 |
| ·单轴四位置转停方案的设计与仿真 | 第45-55页 |
| ·四位置转停方案的设计 | 第45-47页 |
| ·四位置转停方案的仿真分析 | 第47-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 阻尼惯性导航系统的误差抑制技术 | 第56-80页 |
| ·水平阻尼 | 第56-61页 |
| ·水平阻尼的原理 | 第56-58页 |
| ·水平阻尼网络的选择 | 第58-59页 |
| ·水平阻尼的三通道惯导系统 | 第59-61页 |
| ·方位阻尼 | 第61-65页 |
| ·方位阻尼的原理 | 第61-62页 |
| ·方位阻尼网络的选择 | 第62-63页 |
| ·全阻尼惯导系统 | 第63-65页 |
| ·外速度阻尼 | 第65-79页 |
| ·外水平阻尼惯导系统 | 第65-68页 |
| ·外全阻尼惯导系统 | 第68-69页 |
| ·外速度误差对外阻尼惯导系统的影响 | 第69-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 外水平阻尼网络最优参数匹配控制 | 第80-92页 |
| ·船舶运动形式与阻尼工作状态的选择 | 第80-81页 |
| ·阻尼网络参数极点配置设计 | 第81-83页 |
| ·外速度误差与阻尼系数对应关系的建立 | 第83-87页 |
| ·误差状态方程的建立 | 第83-84页 |
| ·最小化目标函数 | 第84页 |
| ·平方积分值计算 | 第84-86页 |
| ·外速度误差与阻尼系数的关系 | 第86-87页 |
| ·仿真结果与分析 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
