基于激光雷达的数字化精密测量技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-11页
·概述	第7页
·国内外发展现状	第7-9页
·本课题研究目的和意义	第9-10页
·主要研究内容及技术指标	第10-11页
第二章 激光雷达测量系统原理及系统组成	第11-19页
·激光雷达测量系统工作原理	第11-13页
·激光雷达测量系统组成	第13-17页
·辅助测量设备	第17-19页
第三章 测量系统标定技术与三维模型重建理论	第19-33页
·测量系统标定技术	第19-23页
·转站数学模型	第23-25页
·点云处理及变换数学模型	第25-29页
·三维模型重建	第29-33页
第四章 飞机三维形貌测量	第33-42页
·测量方案	第33页
·测量基准建立	第33-35页
·特征点测量	第35页
·CCD摄像机设置	第35-36页
·测量系统转站	第36页
·测量流程	第36-41页
·测量过程中需要注意的问题	第41-42页
第五章 三维形貌重建与误差分析	第42-48页
·三维形貌重建	第42-44页
·误差影响因素分析	第44-47页
·测量结果	第47-48页
总结	第48-49页
致谢	第49-50页
参考文献	第50-51页