基于三维视觉的风洞模型位姿参数测量技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-15页
第1章 绪论	第15-34页
·课题来源、研究背景和意义	第15-16页
·风洞模型攻角测量技术的研究现状	第16-23页
·风洞角度机构	第16-17页
·加速度攻角传感器	第17-19页
·干涉式激光测角仪	第19-21页
·偏振式激光测角仪	第21-22页
·基于单目视觉的风洞模型攻角测量方法	第22-23页
·风洞模型位姿多参数测量技术的研究现状	第23-28页
·组合式风洞模型位姿多参数测量方法	第23-25页
·基于双目视觉的风洞模型位姿多参数测量方法	第25-27页
·基于线阵CCD的风洞模型位姿多参数测量方法	第27-28页
·三维视觉技术的研究现状	第28-33页
·摄像机模型及其标定方法	第29-30页
·图像视觉特征提取方法	第30-32页
·立体匹配方法	第32-33页
·论文的主要研究内容	第33-34页
第2章 基于三维视觉的风洞模型位姿测量方法研究	第34-52页
·引言	第34页
·欧拉角的定义与坐标变换原理	第34-37页
·基于主动视觉的风洞模型位姿参数测量方法	第37-45页
·测量系统结构	第37-38页
·位置测量方法	第38-40页
·姿态测量方法	第40-42页
·仿真实验及结果	第42-45页
·基于被动视觉的风洞模型位姿参数测量方法	第45-50页
·测量系统结构	第45-46页
·位置和姿态测量方法	第46-49页
·仿真实验及结果	第49-50页
·本章小结	第50-52页
第3章 空间点目标的三维重构方法研究	第52-73页
·前言	第52页
·大视场条件下摄像机的精确标定方法	第52-63页
·摄像机模型	第52-55页
·摄像机标定方法	第55-58页
·一种生成控制点并精确测量其3D坐标的新方法	第58-63页
·图像视觉特征检测方法	第63-69页
·质心检测算子	第63-64页
·一种改进的Harris角点检测算子	第64-67页
·LoG边界检测算子	第67-69页
·立体匹配方法	第69-71页
·三维重构方法	第71-72页
·本章小结	第72-73页
第4章 三维视觉测量系统优化方法研究	第73-98页
·前言	第73-74页
·图像视觉特征检测不确定度估计方法	第74-81页
·像素强度不确定度数学模型	第74-76页
·质心检测不确定度的估计方法	第76-77页
·角点检测不确定度估计方法	第77-80页
·边界检测不确定度的估计方法	第80-81页
·三维重构不确定度估计方法	第81-90页
·摄像机标定过程中的不确定度传递	第82-83页
·重构3D点过程中的不确定度传递	第83-84页
·仿真实验与结果	第84-90页
·基于遗传算法的摄像机优化布置方法	第90-97页
·遗传算法	第90-92页
·摄像机优化布置算法	第92-93页
·仿真实验	第93-97页
·本章小结	第97-98页
第5章 实验结果与分析	第98-117页
·前言	第98页
·基于主动视觉的风洞模型位姿参数测量方法验证实验	第98-103页
·基于被动视觉的风洞模型位姿参数测量方法验证实验	第103-105页
·大视场条件下的摄像机标定实验	第105-108页
·图像视觉特征检测不确定度估计方法验证实验	第108-116页
·实验系统设计	第108页
·像素强度不确定度数学模型验证实验	第108-111页
·像素强度概率分布的验证实验	第111页
·质心检测不确定度估计方法的验证实验	第111-112页
·角点检测不确定度估计方法的验证实验	第112-115页
·边界检测不确定度估计方法的验证实验	第115-116页
·本章小结	第116-117页
结论	第117-119页
参考文献	第119-131页
攻读学位期间发表的学术论文	第131-133页
致谢	第133-134页
个人简历	第134页