基于数字散斑相关方法的视觉变形测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-24页 |
| ·二维数字散斑相关方法的理论及应用 | 第18-19页 |
| ·三维数字散斑相关方法的理论及应用 | 第19-24页 |
| ·课题的来源及内容 | 第24-28页 |
| ·课题来源 | 第24-25页 |
| ·研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 二维数字散斑相关搜索方法研究 | 第28-54页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·二维数字散斑相关方法 | 第28-32页 |
| ·二维数字散斑相关方法的相关系数 | 第32-36页 |
| ·二维数字散斑相关搜索方法 | 第36-46页 |
| ·已有相关搜索方法 | 第36-38页 |
| ·自适应遗传算法相关搜索 | 第38-43页 |
| ·搜索算法验证 | 第43-46页 |
| ·二维数字散斑相关的亚像素估计方法 | 第46-51页 |
| ·像素灰度插值 | 第47页 |
| ·灰度梯度迭代 | 第47-51页 |
| ·模拟数字散斑图像 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 三维数字散斑相关方法关键技术研究 | 第54-71页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第55-60页 |
| ·定义坐标系 | 第55-57页 |
| ·坐标系转换关系 | 第57-59页 |
| ·空间三维坐标求解 | 第59-60页 |
| ·三维数字散斑相关方法 | 第60-62页 |
| ·三维数字散斑相关方法的立体视觉匹配 | 第62-68页 |
| ·逆向投影匹配方法 | 第62-65页 |
| ·用于数字散斑相关方法的立体匹配方法 | 第65-68页 |
| ·变形计算 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 基于三维标准空间点的立体视觉校准技术 | 第71-93页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·摄像机内外参数 | 第72-73页 |
| ·摄像机内参数 | 第72-73页 |
| ·摄像机外参数 | 第73页 |
| ·摄像机模型 | 第73-78页 |
| ·线性摄像机模型 | 第73-76页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第76-78页 |
| ·摄像机参数求解 | 第78-84页 |
| ·摄像机投影矩阵 | 第79-81页 |
| ·摄像机内外参数初值 | 第81-82页 |
| ·初值精确化 | 第82-83页 |
| ·优化摄像机内外参数 | 第83-84页 |
| ·双摄像机外参数校准 | 第84-85页 |
| ·校准实验 | 第85-91页 |
| ·实验准备 | 第85-86页 |
| ·校准图像采集 | 第86-87页 |
| ·摄像机参数校准结果及分析 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 测量系统总体测试 | 第93-105页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·系统硬件和软件部分 | 第93-94页 |
| ·系统测量实验及分析 | 第94-103页 |
| ·三维平移测量实验 | 第95-97页 |
| ·悬臂梁离面变形测量实验 | 第97-98页 |
| ·三维曲面变形测量实验 | 第98-102页 |
| ·误差分析 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 结论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 个人简历 | 第121页 |
