| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外现状与分析 | 第15-27页 |
| ·故障诊断 | 第15-17页 |
| ·容错控制 | 第17-24页 |
| ·集成故障诊断与容错控制 | 第24-27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统设计与故障分析 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·卫星姿态运动方程 | 第29-33页 |
| ·常用坐标系定义 | 第29-30页 |
| ·卫星姿态运动学与动力学方程 | 第30-33页 |
| ·卫星姿态控制系统设计 | 第33-36页 |
| ·数学模型 | 第33-34页 |
| ·系统仿真环境 | 第34-36页 |
| ·控制算法 | 第36页 |
| ·卫星姿态控制系统故障分析与设置 | 第36-48页 |
| ·故障分类与建模 | 第36-40页 |
| ·卫星姿态控制系统故障分析 | 第40-43页 |
| ·陀螺与飞轮故障设置 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于有效性因子/LQR 的集成故障诊断与容错控制 | 第49-79页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·偏差分离估计算法 | 第50-52页 |
| ·基于控制有效性因子的执行机构故障诊断 | 第52-59页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·考虑执行机构故障的系统模型 | 第53页 |
| ·控制有效性因子估计 | 第53-59页 |
| ·基于测量有效性因子的敏感器件故障诊断 | 第59-67页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·考虑敏感器故障的系统模型 | 第60-62页 |
| ·测量有效性因子估计 | 第62-67页 |
| ·执行机构/敏感器故障诊断 | 第67-69页 |
| ·LQR 重构容错控制器设计 | 第69-72页 |
| ·集成故障诊断与容错控制策略 | 第69-71页 |
| ·重构控制器设计 | 第71-72页 |
| ·在卫星姿态控制中的应用 | 第72-77页 |
| ·飞轮故障 | 第72-74页 |
| ·陀螺故障 | 第74-75页 |
| ·飞轮/陀螺故障 | 第75-77页 |
| ·仿真结果分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 基于IMM/EA 的集成故障诊断与容错控制 | 第79-92页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·基于IMM 的FDD | 第80-85页 |
| ·问题描述 | 第80-82页 |
| ·系统模型 | 第82-83页 |
| ·基于IMM 的FDD 算法 | 第83-85页 |
| ·基于IMM/EA 的重构容错控制 | 第85-88页 |
| ·集成故障诊断与容错控制策略 | 第85-87页 |
| ·EA 重构容错控制器设计 | 第87-88页 |
| ·在卫星姿态控制中的应用 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 基于混合H_2/H_∞的鲁棒容错控制器设计 | 第92-112页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·基于LMI 的控制系统综合基础理论 | 第93-96页 |
| ·H_∞鲁棒容错控制系统 | 第96-99页 |
| ·问题描述 | 第96-97页 |
| ·系统模型 | 第97-98页 |
| ·H_∞鲁棒容错控制器设计 | 第98-99页 |
| ·基于H_2/H_∞的鲁棒容错控制系统 | 第99-108页 |
| ·问题描述 | 第99-102页 |
| ·系统模型 | 第102-104页 |
| ·基于混合H_2/H_∞的鲁棒容错控制器设计 | 第104-108页 |
| ·在卫星姿态控制中的应用 | 第108-111页 |
| ·H_∞鲁棒容错控制 | 第108-109页 |
| ·混合H_2/H_∞鲁棒容错控制 | 第109-111页 |
| ·仿真结果分析 | 第111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 基于RMPC/鲁棒自适应的容错控制器设计 | 第112-131页 |
| ·引言 | 第112-113页 |
| ·基于RMPC 的鲁棒容错控制 | 第113-121页 |
| ·问题描述 | 第113-114页 |
| ·系统模型 | 第114-117页 |
| ·RMPC 容错控制器设计 | 第117-121页 |
| ·基于鲁棒自适应的容错控制 | 第121-127页 |
| ·问题描述 | 第121-122页 |
| ·系统模型 | 第122-124页 |
| ·鲁棒自适应逆最优容错控制器设计 | 第124-127页 |
| ·在卫星姿态控制中的应用 | 第127-130页 |
| ·RMPC | 第127-128页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第128-130页 |
| ·仿真结果分析 | 第130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 个人简历 | 第147页 |
