电液位置伺服系统自适应控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·电液位置伺服系统研究现状 | 第8-12页 |
| ·非线性电液伺服系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·自适应控制理论研究现状 | 第10页 |
| ·非线性电液伺服系统自适应理论研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 电液位置伺服系统被控对象的数学模型 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·系统组成及结构 | 第14-15页 |
| ·被控对象的数学模型 | 第15-19页 |
| ·流量方程 | 第15-16页 |
| ·力矩平衡方程 | 第16页 |
| ·电液伺服系统被控对象的传递函数 | 第16-19页 |
| ·标称模型 | 第19-20页 |
| ·扰动分析 | 第20-23页 |
| ·油温扰动分析 | 第20-22页 |
| ·油压波动分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 分数阶模型参考自适应设计方法 | 第24-46页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·分数阶模型参考自适应结构 | 第24-25页 |
| ·分数阶控制器设计方法 | 第25-36页 |
| ·分数阶微积分 | 第25-26页 |
| ·分数阶系统分析 | 第26-36页 |
| ·分数阶控制器算法实现 | 第36页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第36-45页 |
| ·模型参考自适应组成 | 第37-38页 |
| ·参考模型选取原则 | 第38-39页 |
| ·模型参考自适应控制器设计 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电液仿真转台控制系统设计 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·分数阶控制器设计 | 第46-47页 |
| ·模型参考自适应控制器设计 | 第47-49页 |
| ·基于分数阶模型参考自适应控制器设计 | 第49-53页 |
| ·分数阶参考模型选取 | 第49-50页 |
| ·输出直接自适应律设计 | 第50-53页 |
| ·系统扰动的抑制 | 第53-54页 |
| ·油源油温扰动的抑制 | 第53页 |
| ·油源压力扰动的抑制 | 第53页 |
| ·负载变化的抑制 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
