基于DSP的磁悬浮系统鲁棒控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·磁悬浮技术研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮技术研究的背景 | 第8页 |
| ·磁悬浮技术研究的意义 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮技术发展综述 | 第10-14页 |
| ·磁悬浮技术的发展历史 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术国内外应用研究现状 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮技术存在的问题 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究的来源和主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题研究的来源 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 磁悬浮系统的原理和数学模型 | 第16-26页 |
| ·磁悬浮系统的原理 | 第16-19页 |
| ·磁悬浮系统的组成 | 第16-18页 |
| ·磁悬浮系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮系统的数学模型 | 第19-25页 |
| ·电磁铁电磁力计算的基本公式 | 第19-20页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第20-23页 |
| ·磁悬浮系统径向的数学模型 | 第23-25页 |
| ·磁悬浮系统轴向的数学模型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于DSP 的磁悬浮电控系统设计 | 第26-42页 |
| ·电控系统设计概述 | 第26页 |
| ·磁悬浮电控系统硬件设计 | 第26-36页 |
| ·磁悬浮电控系统硬件设计概述 | 第27页 |
| ·控制芯片DSP2812 简介 | 第27-28页 |
| ·磁悬浮电控系统控制电路设计 | 第28-32页 |
| ·磁悬浮电控系统功率放大电路设计 | 第32-33页 |
| ·磁悬浮电控系统显示电路设计 | 第33页 |
| ·磁悬浮电控系统信号检测电路设计 | 第33-35页 |
| ·磁悬浮电控系统母板电路设计 | 第35-36页 |
| ·磁悬浮电控系统软件设计 | 第36-40页 |
| ·DSP 程序设计特点 | 第36-37页 |
| ·A/D 程序设计 | 第37-38页 |
| ·控制算法实现 | 第38页 |
| ·D/A 程序设计 | 第38-39页 |
| ·控制系统主程序实现 | 第39-40页 |
| ·磁悬浮系统面板设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 磁悬浮系统的鲁棒动态补偿器设计 | 第42-52页 |
| ·鲁棒控制概述 | 第42-43页 |
| ·线性定常系统的输出动态补偿器 | 第43-45页 |
| ·鲁棒动态补偿器设计 | 第45-49页 |
| ·计算机仿真及结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 磁悬浮系统的H_∞混合灵敏度优化设计 | 第52-64页 |
| ·H_∞最优控制问题 | 第52-53页 |
| ·H_∞控制中的混合灵敏度优化问题 | 第53-56页 |
| ·H_∞混合灵敏度优化控制器设计 | 第56-59页 |
| ·计算机仿真及结果分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
