| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1．1 研究虚拟环境建模技术的意义 | 第11-12页 |
| 1．2 国内外虚拟现实技术的发展、研究现状和研究方向 | 第12-14页 |
| 1．2．1 虚拟现实技术的发展阶段 | 第12-13页 |
| 1．2．2 虚拟现实技术的研究方向 | 第13页 |
| 1．2．3 虚拟环境建模技术研究现状和发展 | 第13-14页 |
| 1．3 四种PC上实现的虚拟现实方案的比较 | 第14-16页 |
| 1．4 本课题研究的意义和内容 | 第16-17页 |
| 第二章 虚拟环境建模技术概述 | 第17-30页 |
| 2．1 虚拟现实技术概述 | 第17-19页 |
| 2．1．1 虚拟现实系统的特点 | 第17-18页 |
| 2．1．2 虚拟现实应用 | 第18-19页 |
| 2．2 虚拟环境建模技术概述 | 第19-26页 |
| 2．2．1 CAD模型和虚拟环境模型的区别 | 第20-22页 |
| 2．2．2 VR建模技术 | 第22-26页 |
| 2．2．2．1 几何建模 | 第22-24页 |
| 2．2．2．2 物理建模 | 第24-25页 |
| 2．2．2．3 行为建模 | 第25-26页 |
| 2．2．2．4 对象行为 | 第26页 |
| 2．2．2．5 模型分割 | 第26页 |
| 2．3 三维实时可视化地形生成概述 | 第26-29页 |
| 2．4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 虚拟环境模型的数据格式和灌装生产线设备建模技术研究 | 第30-45页 |
| 3．1 三维建模工具MULTIGEN CREATOR及其OPENFLIGHT数据格式 | 第30-35页 |
| 3．1．1 三维建模工具MultiGen Creator | 第30-32页 |
| 3．1．2 虑拟环境模型的数据格式——OpenFlight数据格式 | 第32-35页 |
| 3．2 基于PC的灌装生产线虚拟布置仿真系统和虚拟现实系统 | 第35-41页 |
| 3．2．1 基于PC灌装生产线三维布置虑拟仿真系统的构成 | 第35-39页 |
| 3．2．1．1 灌装生产线的三维立体建模 | 第37-38页 |
| 3．2．1．2 灌装生产线的三维立体布局设计 | 第38页 |
| 3．2．1．3 灌装生产线的车间工艺流程模型和动态仿真 | 第38-39页 |
| 3．2．1．4 灌装生产线的方案选优 | 第39页 |
| 3．2．2 基于PC的灌装生产线虚拟现实系统的构成 | 第39-41页 |
| 3．3 灌装生产线三维布置虚拟仿真系统到虚拟现实系统的转换中的建模技术的研究 | 第41-44页 |
| 3．4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 虚拟环境建模平台MULTIGEN CREATOR的API函数和DED文件 | 第45-59页 |
| 4．1 MULTIGEN CREATOP的API的结构 | 第45-46页 |
| 4．2 MULTIGEN CREATOR的API函数概述第一部分——读／写 | 第46-54页 |
| 4．2．1 一个典型的API程序 | 第46-48页 |
| 4．2．2 API函数对数据节点属性（attributes）的描述 | 第48-50页 |
| 4．2．3 API函数对节点类型（node type）的描述 | 第50-53页 |
| 4．2．4 API函数的属性模板（Palette） | 第53-54页 |
| 4．3 MULTIGEN CREATOR的API函数概述第二部分——扩展／工具 | 第54-57页 |
| 4．3．1 Data Extensions | 第55页 |
| 4．3．2 Tools | 第55-56页 |
| 4．3．3 GUI | 第56-57页 |
| 4．3．4 创建一个插件模块 | 第57页 |
| 4．4 DED文件格式 | 第57-58页 |
| 4．5 开发“ASCII & BINARY TO DED”插件的意义 | 第58页 |
| 4．6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 插件的构成和实现 | 第59-75页 |
| 5．1 插件流程图从各个功能模块 | 第59-61页 |
| 5．2 插件各个数据类型定义 | 第61-63页 |
| 5．3 插件各个功能模块详细介绍 | 第63-72页 |
| 5．3．1 输入文件模块 | 第63-65页 |
| 5．3．2 文件参数选择（包括Dimensions．Units．Data Format）模块 | 第65-69页 |
| 5．3．3 预览文件（Preview Area）模块 | 第69-70页 |
| 5．3．4 Z Scale模块 | 第70-71页 |
| 5．3．5 地理范围（Geographic Area）模块 | 第71页 |
| 5．3．6 生成DED文件（Generate DED Button）模块 | 第71-72页 |
| 5．4 文件转换过程及实例 | 第72-74页 |
| 5．5 本章小结 | 第74-75页 |
| 研究总结 | 第75-77页 |
| 全文总结 | 第75-76页 |
| 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录1 | 第82-83页 |
| 附录2 | 第83-85页 |
