| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 建筑用螺杆件介绍 | 第8页 |
| §1-2 外螺纹轧制研究现状 | 第8-9页 |
| §1-3 课题来源及主要研究内容 | 第9-10页 |
| §1-4 论文研究的主要内容 | 第10页 |
| §1-5 本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 新型滚压螺纹设备结构分析与控制方案选择 | 第11-22页 |
| §2-1 新型滚丝机的控制系统要求 | 第11页 |
| §2-2 滚压螺杆技术参数 | 第11-12页 |
| §2-3 滚丝机生产线机械结构分析 | 第12-13页 |
| §2-4 滚丝机生产线同步运动控制策略研究 | 第13-16页 |
| 2-4-1 多电机的同步控制电气方案分析 | 第14页 |
| 2-4-2 PLC 对变频器控制方案选择 | 第14-16页 |
| §2-5 PROFIBUS 现场总线技术 | 第16-20页 |
| 2-5-1 PROFIBUS 协议结构和类型 | 第17-18页 |
| 2-5-2 RPOFIBUS 的传输技术 | 第18页 |
| 2-5-3 RPOFIBUS-DP 介绍 | 第18页 |
| 2-5-4 PROFIBUS-DP 的总线设备类型 | 第18-19页 |
| 2-5-5 滚丝机生产线PROFIBUS 网络的配置方案 | 第19-20页 |
| §2-6 基于总线的电气控制系统 | 第20-21页 |
| §2-7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 生产线控制系统硬件及通信实现 | 第22-36页 |
| §3-1 S7-300 PLC 在该控制系统中的应用 | 第22-25页 |
| 3-1-1 PLC 的基本构成 | 第22-23页 |
| 3-1-2 PLC 的工作原理 | 第23-24页 |
| 3-1-3 西门子S7—300 系列PLC 简介 | 第24-25页 |
| §3-2 变频器在该控制系统中的应用 | 第25-30页 |
| 3-2-1 变频调速技术概述 | 第25页 |
| 3-2-2 变频器基本结构 | 第25-26页 |
| 3-2-3 变频器负载特性 | 第26-28页 |
| 3-2-4 变频器安装调试 | 第28-30页 |
| §3-3 编码器的原理和选型 | 第30-31页 |
| 3-3-1 增量式编码器基本原理 | 第30页 |
| 3-3-2 编码器的选择 | 第30-31页 |
| §3-4 滚丝机控制系统的硬件通讯 | 第31-34页 |
| 3-4-1 PLC 与汇川变频器的通信 | 第31-32页 |
| 3-4-2 汇川MD320 变频器驱动设置 | 第32页 |
| 3-4-3 汇川变频器PROFIDRIVE 协议 | 第32-33页 |
| 3-4-4 PC 机与PLC 的通信硬件接线 | 第33-34页 |
| §3-5 控制系统中主要元件列表 | 第34-35页 |
| §3-6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 以S7-300PLC 为核心的同步控制系统 | 第36-44页 |
| §4-1 滚丝机同步控制方案 | 第36-39页 |
| 4-1-1 多电机的同步控制 | 第36-37页 |
| 4-1-2 滚丝机生产线中的同步控制 | 第37-39页 |
| §4-2 闭环中PID 控制原理 | 第39-40页 |
| 4-2-1 PID 控制简介 | 第39页 |
| 4-2-2 PID 控制算法 | 第39-40页 |
| §4-3 生产线调试问题 | 第40-42页 |
| §4-4 生产线改进控制方案 | 第42-43页 |
| §4-5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 滚丝机生产线软件系统设计 | 第44-60页 |
| §5-1 编程软件STEP7 简介 | 第44-47页 |
| 5-1-1 S7—300 编程方式 | 第45-47页 |
| §5-2 滚丝机生产线硬件组态 | 第47-48页 |
| §5-3 滚丝机生产线PLC 程序流程图 | 第48-52页 |
| 5-3-1 主程序中各模块说明 | 第48-49页 |
| 5-3-2 S7-300 中PID 控制实现 | 第49-52页 |
| §5-4 组态软件及其分类 | 第52-56页 |
| 5-4-1 组态软件简介 | 第52-53页 |
| 5-4-2 MCGS 与PLC 的通信 | 第53-56页 |
| §5-5 MCGS 在滚丝机生产线中的应用 | 第56-59页 |
| 5-5-1 MCGS 用户窗口的建立 | 第56-58页 |
| 5-5-2 MCGS 实时数据库 | 第58页 |
| 5-5-3 MCGS 运行策略 | 第58-59页 |
| §5-6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 螺杆滚压生产线调试过程总结 | 第60-64页 |
| §6-1 控制系统的实验室调试 | 第60-61页 |
| §6-2 生产线现场调试遇到的问题及解决方式 | 第61-63页 |
| 6-2-1 现场调试的基本步骤 | 第61-62页 |
| 6-2-2 安装控制柜中需要注意的问题 | 第62-63页 |
| §6-3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68页 |
