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基于粒子群优化算法的水箱过程装置控制研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-11页
 §1-1 课题的背景和意义第8页
 §1-2 粒子群优化算法的研究现状第8-10页
 §1-3 本文的主要内容和结构第10-11页
第二章 粒子群优化算法第11-17页
 §2-1 粒子群优化算法描述第11页
 §2-2 粒子群优化算法原理第11-13页
  2-2-1 粒子群优化算法的数学描述第11-12页
  2-2-2 算法的行为参数设置第12-13页
  2-2-3 粒子群优化算法的基本步骤第13页
 §2-3 几种典型的改进算法第13-15页
  2-3-1 带惯性权重的粒子群优化算法第13页
  2-3-2 引入收缩因子的粒子群优化算法第13-14页
  2-3-3 具有时变加速因子的自组织粒子群优化算法第14页
  2-3-4 中值粒子群优化算法第14-15页
 §2-4 粒子群优化算法的分析第15-17页
  2-4-1 惯性因子和收缩因子的作用第15页
  2-4-2 算法的收敛性分析第15-17页
第三章 神经网络在非线性系统预测控制中的应用第17-27页
 §3-1 人工神经网络简介第17-19页
  3-1-1 人工神经网络的发展第17页
  3-1-2 人工神经网络的特性及其应用领域第17-18页
  3-1-3 人工神经网络的分类及学习第18-19页
 §3-2 RBF 神经网络第19-21页
  3-2-1 RBF 神经网络模型第19-20页
  3-2-2 RBF 神经网络训练算法第20-21页
 §3-3 预测控制简介第21-23页
  3-3-1 预测控制的发展历史第21-22页
  3-3-2 预测控制的基本原理第22-23页
 §3-4 神经网络在非线性系统预测控制中的应用第23-27页
  3-4-1 神经网络预测模型的研究第24-27页
第四章 基于改进的粒子群优化算法的神经网络模型的建立第27-33页
 §4-1 改进背景第27页
 §4-2 混沌粒子群优化算法第27-28页
  4-2-1 混沌及其特性第27-28页
  4-2-2 算法的基本思想及步骤第28页
 §4-3 自适应混沌粒子群优化算法第28-30页
  4-3-1 惯性权重自适应调节的粒子群优化算法第28-29页
  4-3-2 自适应混沌粒子群优化算法步骤第29-30页
  4-3-3 算法的测试结果分析第30页
 §4-4 基于自适应混沌粒子群优化的RBF 神经网络学习算法第30-33页
  4-4-1 改进的粒子群优化算法对RBF 网络的优化第30-31页
  4-4-2 仿真研究第31-33页
第五章 基于 ACPSO-RBF 的预测控制算法的应用第33-41页
 §5-1 基于ACPSO-RBF 的预测控制算法的实现第33-37页
  5-1-1 RBF 神经网络作为控制器第33-35页
  5-1-2 仿真研究第35-37页
 §5-2 基于ACPSO-RBF 的预测控制算法在水箱过程控制装置中的应用第37-41页
  5-2-1 水箱过程控制装置的结构与组成第37页
  5-2-2 水箱过程控制装置的系统组成第37-38页
  5-2-3 混合仿真系统的实现原理第38-39页
  5-2-4 实验验证第39-41页
第六章 总结与展望第41-43页
 §6-1 论文的主要研究成果第41-42页
 §6-2 工作展望第42-43页
参考文献第43-46页
致谢第46-47页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第47页

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