| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·装备占领阵地的技术要求与测量技术现状 | 第13-15页 |
| ·装备占领阵地的技术要求 | 第13-14页 |
| ·装备占领阵地的测量技术现状 | 第14页 |
| ·国内外相近领域的测量技术现状 | 第14-15页 |
| ·装备占领阵地的测量技术发展趋势 | 第15-16页 |
| ·装备占领阵地的技术难点分析及测向定位系统的功能实现 | 第16页 |
| ·装备占领阵地的技术难点分析 | 第16页 |
| ·本文所述的测向定位系统的功能实现 | 第16页 |
| ·本文的工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于超声波测距的测向定位技术理论基础 | 第18-25页 |
| ·超声波测距 | 第18-20页 |
| ·超声波与超声波换能器 | 第18-19页 |
| ·超声波测距的实现方法与选用 | 第19-20页 |
| ·基于测距的定位测向原理 | 第20-22页 |
| ·参照系与测量点的选择 | 第20-21页 |
| ·基于测距的定位算式 | 第21页 |
| ·基于测距的测向算式 | 第21-22页 |
| ·本文设计的测向定位系统的布局 | 第22-25页 |
| ·测向定位系统的测量点布局 | 第22-23页 |
| ·测向定位系统坐标系定义 | 第23页 |
| ·测向定位系统坐标系参数的含义及设定 | 第23-25页 |
| 第三章 测向定位系统总体设计 | 第25-32页 |
| ·系统需求分析 | 第25-27页 |
| ·装备占领阵地概况 | 第25页 |
| ·装备占领阵地过程的阶段划分 | 第25-26页 |
| ·测向定位系统性能指标的确定 | 第26-27页 |
| ·测向定位系统的整体规划 | 第27-29页 |
| ·系统的功能划分 | 第27页 |
| ·系统的构成 | 第27-29页 |
| ·系统硬件的选型 | 第29-32页 |
| ·单片机的选型 | 第29页 |
| ·主要元器件的选择 | 第29-31页 |
| ·电源及其它 | 第31-32页 |
| 第四章 测量子系统的设计 | 第32-47页 |
| ·测量子系统的功能与组成 | 第32页 |
| ·测量子系统硬件模块设计 | 第32-36页 |
| ·单片机模块 | 第32-33页 |
| ·超声波发射模块 | 第33页 |
| ·超声波接收模块 | 第33-34页 |
| ·红外通信及同步信号发射模块 | 第34页 |
| ·红外通信及同步信号接收模块 | 第34-35页 |
| ·测温模块 | 第35页 |
| ·RS232通信模块 | 第35-36页 |
| ·场坪测量单元的软件总体设计 | 第36-39页 |
| ·场坪测量单元的程序结构 | 第36页 |
| ·场坪测量单元程序流程图 | 第36-39页 |
| ·装备尾部测量单元的软件总体设计 | 第39-42页 |
| ·装备尾部测量单元的软件结构 | 第39页 |
| ·装备尾部测量单元程序流程图 | 第39-42页 |
| ·测量子系统的误差补偿 | 第42-45页 |
| ·测距误差来源分析及补偿措施 | 第42-43页 |
| ·测量误差补偿算法 | 第43-45页 |
| ·测量子系统各单元的软件可靠性设计 | 第45-47页 |
| 第五章 显示与设置子系统设计 | 第47-60页 |
| ·功能与组成 | 第47页 |
| ·12864J图像显示器简介 | 第47-52页 |
| ·特性 | 第47页 |
| ·外形尺寸 | 第47页 |
| ·硬件说明 | 第47-49页 |
| ·MS12864J的操作指令 | 第49-51页 |
| ·MS12864J的时序 | 第51-52页 |
| ·子系统硬件设计 | 第52-54页 |
| ·显示模块与单片机模块 | 第52页 |
| ·RS232通信模块 | 第52页 |
| ·外部数据存储模块 | 第52-53页 |
| ·键盘模块 | 第53页 |
| ·电源管理模块 | 第53-54页 |
| ·显示与设置子系统软件总体设计 | 第54-59页 |
| ·子系统软件结构 | 第54-55页 |
| ·子系统软件流程图 | 第55-59页 |
| ·显示与设置子系统的软件可靠性设计 | 第59-60页 |
| 第六章 样机实验 | 第60-63页 |
| ·实验条件与实验方法 | 第60页 |
| ·实验数据 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |