| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·PLC 的发展过程与功能概述 | 第9-11页 |
| ·机械手的功能概述 | 第11页 |
| ·PLC 软件开发与机械手的研究现状 | 第11-15页 |
| ·PLC 的国内外现状 | 第11-14页 |
| ·机械手的发展状况与趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容与工作 | 第15-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17页 |
| 第二章 全自动物料分检系统和研究的现状 | 第17-21页 |
| ·全自动物料分检系统的组成与特点 | 第17-19页 |
| ·全自动物料分检系统的组成 | 第17-18页 |
| ·全自动物料分检系统的特点 | 第18-19页 |
| ·全自动物料分检系统的研究现状及发展趋势 | 第19-21页 |
| ·全自动物料分检系统的研究现状 | 第19-20页 |
| ·全自动物料分检系统的发展趋势 | 第20-21页 |
| 第三章 全自动物料分检系统整体规划 | 第21-37页 |
| ·系统建设的目的与原则 | 第21-23页 |
| ·系统建设的目的 | 第21-22页 |
| ·系统建设的原则 | 第22-23页 |
| ·全自动物料分检系统的结构化方法系统规划 | 第23页 |
| ·系统的需求分析 | 第23-35页 |
| ·系统的功能性需求 | 第23-24页 |
| ·系统的软硬件配置与性能需求 | 第24-35页 |
| ·系统架构 | 第35-37页 |
| 第四章 全自动物料分检系统需求建模 | 第37-45页 |
| ·系统的业务分析与总体模型 | 第37-38页 |
| ·系统的工作流程 | 第38-44页 |
| ·系统用例图 | 第44-45页 |
| 第五章 全自动物料分检系统的设计 | 第45-49页 |
| ·系统的框架设计 | 第45-48页 |
| ·系统的硬件及功能概述 | 第45-46页 |
| ·系统的交互图 | 第46-48页 |
| ·系统的类图 | 第48-49页 |
| 第六章 系统的实现与运行 | 第49-72页 |
| ·系统工艺及控制要求 | 第49-54页 |
| ·系统控制要求 | 第49-50页 |
| ·系统硬件及其组装 | 第50-54页 |
| ·程序的编写录入与联机调试 | 第54-69页 |
| ·程序编写 | 第54-62页 |
| ·SWOPC-FXGP-WINC 编程软件使用方法程序的录入 | 第62-68页 |
| ·系统实现页面 | 第68-69页 |
| ·系统试运行与效果分析 | 第69-72页 |
| ·系统试运行 | 第69-70页 |
| ·系统运行效果分析 | 第70页 |
| ·资料备份与交付使用 | 第70-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |