| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·车载网络 | 第9-12页 |
| ·车载网络的分类 | 第9-10页 |
| ·现今的车载网络 | 第10-12页 |
| ·CAN 总线的特点以及国内外发展状况 | 第12-15页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线的国内外发展状况 | 第13-14页 |
| ·研究CAN 总线的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第二章 CAN 总线协议的介绍 | 第16-28页 |
| ·简介 | 第16-18页 |
| ·报文传输 | 第18-24页 |
| ·帧格式 | 第18页 |
| ·帧类型 | 第18-24页 |
| ·报文滤波 | 第24页 |
| ·报文校验 | 第24页 |
| ·编码 | 第24-25页 |
| ·错误处理 | 第25页 |
| ·错误检测机制 | 第25页 |
| ·错误类型 | 第25页 |
| ·故障界定 | 第25-26页 |
| ·位定时 | 第26-28页 |
| 第三章 基于MCU 软核和CAN 总线控制器的SOC 系统方案设计 | 第28-31页 |
| ·SOC 系统设计流程简介 | 第28-29页 |
| ·系统的描述 | 第29-30页 |
| ·系统的软硬件划分 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 CAN 总线控制器IP 核的设计 | 第31-54页 |
| ·CAN 总线控制器的结构 | 第31-32页 |
| ·CAN 总线控制器的模块设计 | 第32-53页 |
| ·寄存器模块 | 第33-40页 |
| ·位时序逻辑模块 | 第40-43页 |
| ·位数据流处理器模块 | 第43-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 CAN 总线控制器IP 核的验证 | 第54-61页 |
| ·验证方案 | 第54-55页 |
| ·各功能模块验证 | 第55-58页 |
| ·寄存器模块验证 | 第55-56页 |
| ·位时序逻辑模块验证 | 第56-57页 |
| ·位数据流处理器模块验证 | 第57-58页 |
| ·整体验证 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 多IP 核复用的SOC 设计 | 第61-72页 |
| ·MCU 软核介绍 | 第61-63页 |
| ·DW8051 简介 | 第61-62页 |
| ·DW8051 结构 | 第62-63页 |
| ·多IP 核复用与整个系统的实现 | 第63-71页 |
| ·DW8051 核的扩展 | 第63-67页 |
| ·DW8051 核的验证 | 第67-70页 |
| ·多IP 核复用的SOC 系统的实现 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 系统的软件设计与硬件调试 | 第72-82页 |
| ·系统的软件设计 | 第72-76页 |
| ·初始化程序设计 | 第73-74页 |
| ·发送子程序设计 | 第74-75页 |
| ·接收子程序设计 | 第75-76页 |
| ·系统的硬件调试 | 第76-81页 |
| ·验证方案 | 第76页 |
| ·验证平台 | 第76-79页 |
| ·硬件调试 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第八章 结论 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第87-88页 |