高速列车半主动悬挂系统控制方法的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·列车悬挂控制系统分类 | 第11-14页 |
| ·列车被动悬挂控制系统 | 第12-13页 |
| ·列车半主动悬挂控制系统 | 第13页 |
| ·列车全主动悬挂控制系统 | 第13-14页 |
| ·列车车辆半主动悬挂控制方式的必要性分析 | 第14-15页 |
| ·列车车辆半主动悬挂系统的控制策略 | 第15-17页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第15-16页 |
| ·线性最优控制 | 第16页 |
| ·自适应控制 | 第16-17页 |
| ·神经网络控制 | 第17页 |
| ·鲁棒控制 | 第17页 |
| ·课题的意义和本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 高速列车横向半主动悬挂系统的建模 | 第19-31页 |
| ·列车轨道随机不平顺信号的分析及模拟 | 第19-23页 |
| ·列车轨道随机不平顺信号的分析 | 第19页 |
| ·列车轨道随机不平顺信号的模拟 | 第19-23页 |
| ·列车车辆的随机振动分析 | 第23-24页 |
| ·基于动力学方程的高速列车车辆悬挂模型的建立 | 第24-31页 |
| ·十七自由度高速列车横向悬挂系统模型 | 第25-27页 |
| ·十七自由度高速列车Simulink模型 | 第27-31页 |
| 第3章 阶梯型广义预测控制算法(SGPC)分析 | 第31-39页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第31-33页 |
| ·阶梯型广义预测控制算法 | 第33-37页 |
| ·阶梯型广义预测控制的提出 | 第33页 |
| ·阶梯型广义预测控制算法分析 | 第33-37页 |
| ·SGPC控制算法的参数分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 高速列车半主动悬挂控制系统的优化设计 | 第39-47页 |
| ·基于SGPC算法的高速列车悬挂控制系统设计 | 第39-42页 |
| ·三自由度半车悬挂模型 | 第39-41页 |
| ·SGPC控制器参数 | 第41页 |
| ·可调阻尼减振器 | 第41-42页 |
| ·高速列车半主动悬挂控制的仿真系统 | 第42-44页 |
| ·高速列车车辆舒适度评价方法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 高速列车半主动悬挂控制系统的仿真研究 | 第47-60页 |
| ·高速列车半主动悬挂控制系统的仿真 | 第47-54页 |
| ·列车被动悬挂的仿真分析 | 第48-50页 |
| ·基于SGPC的列车半主动悬挂仿真分析 | 第50-52页 |
| ·与其他预测控制方法的对比分析 | 第52-54页 |
| ·SGPC控制方法稳定性分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第65页 |
