| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 课题背景 | 第6页 |
| 1．2 WorldFIP现场总线的技术特点 | 第6-9页 |
| 1．3 执行器的发展现状 | 第9-10页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 WorldFIP现场总线智能电动执行器硬件开发 | 第12-32页 |
| 2．1 硬件整体架构及框图 | 第12页 |
| 2．2 MCU板卡的开发 | 第12-18页 |
| 2．2．1 MCU的选取与68HC12的优点 | 第13-16页 |
| 2．2．2 LCD的选取与应用 | 第16-17页 |
| 2．2．3 68HC12的其它输入输出接口 | 第17页 |
| 2．2．4 68HC12内部的FLASH | 第17-18页 |
| 2．3 电源变换、驱动及反馈板卡的开发 | 第18-20页 |
| 2．3．1 电源转换模块 | 第18-19页 |
| 2．3．2 两相交流伺服电机驱动模块 | 第19-20页 |
| 2．3．3 位置反馈模块 | 第20页 |
| 2．4 通信板卡的开发 | 第20-32页 |
| 2．4．1 通信板卡的整体框图 | 第20-21页 |
| 2．4．2 通信板卡的核心―通信微控制器MICROFIP． | 第21-23页 |
| 2．4．3 MICROFIP处于独立模式下的通信板卡 | 第23-24页 |
| 2．4．4 MICROFIP处于控制器模式下的通信板卡 | 第24-27页 |
| 2．4．5 68HC12与MICROFIP的接口 | 第27-28页 |
| 2．4．6 通信板卡的驱动与变换电路 | 第28-29页 |
| 2．4．7 通信控制器与通信驱动器的连接 | 第29-30页 |
| 2．4．8 通信驱动器与通信变压器的连接 | 第30页 |
| 2．4．9 小结 | 第30-32页 |
| 第三章 WorldFIP现场总线智能电动执行器软件开发 | 第32-48页 |
| 3．1 68HC12软件开发工具MCUez | 第32页 |
| 3．2 68HC12指令集简介 | 第32-34页 |
| 3．3 68HC12与MICROFIP的编程接口 | 第34-37页 |
| 3．4 MICROFIP通信库 | 第37-40页 |
| 3．4．1 初始化子程序 | 第38-39页 |
| 3．4．2 变量写子程序 | 第39页 |
| 3．4．3 变量读子程序 | 第39页 |
| 3．4．4 消息发送子程序 | 第39-40页 |
| 3．4．5 消息接收子程序 | 第40页 |
| 3．4．6 读中断向量子程序 | 第40页 |
| 3．4．7 读事件状态子程序 | 第40页 |
| 3．5 软件整体架构及框图 | 第40-42页 |
| 3．6 角位置反馈子程序 | 第42-43页 |
| 3．7 执行器驱动输出子程序 | 第43-44页 |
| 3．8 LCD指令集和LCD显示子程序 | 第44-46页 |
| 3．9 软件的固化 | 第46-47页 |
| 3．10 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 软硬件的调试 | 第48-51页 |
| 4．1 软硬件调试环境 | 第48页 |
| 4．2 硬件调试 | 第48-50页 |
| 4．3 软件调试 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
