| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 分散控制的发展与应用 | 第7-8页 |
| 1．2 分散控制需解决的问题 | 第8页 |
| 1．3 现存方法的研究 | 第8-10页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 多变量系统的特性与互联分析 | 第12-23页 |
| 2．1 多变量系统的特性 | 第12-14页 |
| 2．1．1 互联和解耦 | 第13页 |
| 2．1．2 模型不确定性和鲁棒性 | 第13-14页 |
| 2．1．3 控制部件的有效和完整性 | 第14页 |
| 2．2 互联分析 | 第14-23页 |
| 2．2．1 稳态相对增益阵列（RGA | 第14-19页 |
| 2．2．2 基于开环阶跃响应的动态平均相对增益阵列 | 第19-20页 |
| 2．2．3 对角优势 | 第20-23页 |
| 第三章 基本控制器的设计 | 第23-36页 |
| 3．1 基于非凸优化的PI控制器设计 | 第23-30页 |
| 3．1．1 预备知识 | 第23-24页 |
| 3．1．2 设计参数 | 第24-25页 |
| 3．1．3 优化问题 | 第25-28页 |
| 3．1．4 设定值加权 | 第28页 |
| 3．1．5 设计步骤 | 第28-29页 |
| 3．1．6 仿真实例 | 第29-30页 |
| 3．2 继电器反馈自整定控制器设计 | 第30-36页 |
| 3．2．1 继电器反馈自整定的基本原理 | 第30-32页 |
| 3．2．2 产生极限振荡的条件 | 第32-33页 |
| 3．2．3 基于相角和幅值裕度的控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3．2．4 仿真实例 | 第35-36页 |
| 第四章 TITO系统的解耦PI控制器的设计 | 第36-48页 |
| 4．1 静态解耦器的设计 | 第37-39页 |
| 4．2 相互作用系数 | 第39-40页 |
| 4．3 分散控制器的设计 | 第40-41页 |
| 4．4 设计步骤 | 第41页 |
| 4．5 仿真实例 | 第41-48页 |
| 第五章 TITO系统的继电器分散自整定控制 | 第48-59页 |
| 5．1 预备知识 | 第48-50页 |
| 5．2 稳态增益的确定 | 第50-51页 |
| 5．3 DCP的辨识 | 第51-52页 |
| 5．4 自整定控制器的设计 | 第52-53页 |
| 5．5 仿真实例 | 第53-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |