集成式无人机飞控系统设计研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1．3 系统总体方案 | 第8页 |
| 1．4 系统的构成 | 第8-9页 |
| 1．5 本文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1．6 系统的功能 | 第10页 |
| 1．7 本文创新点 | 第10-11页 |
| 第二章 飞机模型与通用控制律 | 第11-21页 |
| 2．1 飞机动力学／运动学方程 | 第11-16页 |
| 2．1．1 非线性方程模型 | 第11-13页 |
| 2．1．2 气动力系数计算 | 第13-15页 |
| 2．1．3 线性方程模型 | 第15-16页 |
| 2．2 控制律与舵回路模型 | 第16-21页 |
| 2．2．1 控制律模型及设计 | 第16-18页 |
| 2．2．2 舵回路模型 | 第18-21页 |
| 第三章 开发平台的总体结构与实现 | 第21-27页 |
| 3．1 系统结构概述 | 第21-22页 |
| 3．2 系统模块实现方案 | 第22-24页 |
| 3．2．1 设计模块 | 第22-23页 |
| 3．2．2 实时仿真模块 | 第23-24页 |
| 3．2．3 仿真结果评价模块 | 第24页 |
| 3．3 模块数据结构 | 第24-27页 |
| 第四章 飞控系统设计平台设计 | 第27-39页 |
| 4．1 控制系统设计方法 | 第27-29页 |
| 4．1．1 频域设计方法 | 第27-28页 |
| 4．1．2 时域设计方法 | 第28-29页 |
| 4．2 飞行控制系统设计 | 第29页 |
| 4．3 设计平台的实现 | 第29-35页 |
| 4．3．1 总体思路 | 第29-31页 |
| 4．3．2 控制律设计 | 第31-34页 |
| 4．3．3 输入输出控制 | 第34-35页 |
| 4．4 编译部分实现原理 | 第35-38页 |
| 4．5 设计平台总体类结构 | 第38-39页 |
| 第五章 飞控系统实时仿真平台设计 | 第39-47页 |
| 5．1 控制系统建模与仿真 | 第39-40页 |
| 5．2 平台的具体实现 | 第40-43页 |
| 5．2．1 平台的界面框架 | 第41-42页 |
| 5．2．2 windows下的实时仿真 | 第42-43页 |
| 5．3 系统实时仿真流程 | 第43-45页 |
| 5．4 硬件接口 | 第45-46页 |
| 5．5 仿真平台类结构 | 第46-47页 |
| 第六章 飞控系统评价与优化设计 | 第47-52页 |
| 6．1 无人机性能指标与评价体系 | 第47-48页 |
| 6．1．1 综合性能指标 | 第47页 |
| 6．1．2 飞控系统性能指标 | 第47-48页 |
| 6．2 飞控系统优化设计 | 第48-51页 |
| 6．3 仿真评价部分类结构 | 第51-52页 |
| 第七章 程序设计与调试 | 第52-59页 |
| 7．1 面向对象和WINDOWS编程 | 第52页 |
| 7．2 MFC简介 | 第52-53页 |
| 7．3 程序设计关键技术 | 第53-57页 |
| 7．4 程序调试 | 第57-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
