可重组测控实验系统运动控制平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·机械工程测试的需求与现状 | 第10-11页 |
| ·机械加工设备的发展与现状 | 第11页 |
| ·系统的选题依据 | 第11-12页 |
| ·本论文工作内容 | 第12-14页 |
| 第二章 运动控制平台的总体设计 | 第14-29页 |
| ·系统的功能需求 | 第14-15页 |
| ·五自由度运动平台的机械结构 | 第15-16页 |
| ·运动控制模块的构成 | 第16-17页 |
| ·运动控制模块相关硬件组成 | 第17-26页 |
| ·适配卡的选择 | 第17-19页 |
| ·电机的选型 | 第19-23页 |
| ·步进电机驱动器的选择 | 第23-24页 |
| ·位移传感器的选择 | 第24-25页 |
| ·测微计的选择 | 第25-26页 |
| ·软件开发环境选择 | 第26-29页 |
| 第三章 测试系统布线子系统的设计 | 第29-36页 |
| ·布线子系统的系统需求分析 | 第29页 |
| ·布线系统的总体结构 | 第29-30页 |
| ·布线系统类的设计 | 第30-33页 |
| ·CUnit 成员变量的设计 | 第30-31页 |
| ·CUnit 成员函数的设计 | 第31-33页 |
| ·布线系统算法的设计与实现 | 第33-36页 |
| ·手动布线的设计和实现 | 第33-34页 |
| ·自动布线的设计和实现 | 第34-36页 |
| 第四章 运动控制平台控制软件的设计 | 第36-64页 |
| ·测试实验系统软件平台的总体结构 | 第36页 |
| ·电机开环驱动模块的设计 | 第36-49页 |
| ·PCI6013 数据采集卡的配置 | 第37-38页 |
| ·数据采集卡脉冲的发生方式 | 第38-39页 |
| ·脉冲的产生 | 第39-43页 |
| ·步进电机速度的控制 | 第43-44页 |
| ·步进电机开环控制模块的实现 | 第44-49页 |
| ·电机闭环驱动模块的设计 | 第49-64页 |
| ·光栅传感器原理 | 第49-52页 |
| ·数据采集卡硬件连接方式 | 第52-53页 |
| ·光栅采集程序的设计 | 第53-55页 |
| ·光栅采集尺细分辨向技术及软件实现 | 第55-59页 |
| ·电机闭环控制模块的实现 | 第59-64页 |
| 第五章 运动控制模块的封装 | 第64-68页 |
| ·封装要求及关键技术 | 第64-65页 |
| ·各组件的封装 | 第65-68页 |
| ·开环控制控件的封装 | 第65-66页 |
| ·闭环控制控件的封装 | 第66-68页 |
| 第六章 系统构建和运行实验 | 第68-73页 |
| ·实验使用的传感器及软硬件模块 | 第68-69页 |
| ·实验流程 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·问题与改进 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第76页 |
