| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外控制系统的发展情况 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13页 |
| ·方案确立 | 第13-15页 |
| ·本系统的设计要求和原则 | 第13页 |
| ·方案一 DSP (Digital Signal Processor) | 第13-14页 |
| ·方案二 CPLD （Complex Programmable Logic Device） | 第14-15页 |
| ·方案三 单片机系统 | 第15页 |
| ·系统采用单片机结构构建系统的缘由 | 第15页 |
| ·论文的安排 | 第15-17页 |
| 第二章 控制仪的硬件设计 | 第17-37页 |
| ·系统典型应用和结构原理图 | 第17-18页 |
| ·系统典型应用 | 第17页 |
| ·系统结构原理图 | 第17-18页 |
| ·控制模块 | 第18-21页 |
| ·数据存储器 | 第18-20页 |
| ·程序存储器 | 第20-21页 |
| ·输入模块 | 第21-30页 |
| ·多路选择模块 | 第21-22页 |
| ·A/D 采样电路 | 第22-24页 |
| ·存储及看门狗模块 | 第24-27页 |
| ·滤波电路 | 第27-28页 |
| ·同步电路 | 第28-30页 |
| ·人机界面 | 第30-33页 |
| ·显示模块 | 第30-31页 |
| ·控制命令的输入通道 | 第31-33页 |
| ·输出模块 | 第33-34页 |
| ·电源模块 | 第34-37页 |
| ·TNY264 功能描述 | 第34-35页 |
| ·电源的稳压 | 第35-37页 |
| 第三章 控制算法的设计 | 第37-42页 |
| ·PID 控制算法 | 第37-39页 |
| ·PID 参数自整定 | 第39-42页 |
| 第四章 系统软件的开发 | 第42-54页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第42页 |
| ·主程序设计 | 第42-47页 |
| ·启动功能键 | 第43-44页 |
| ·选择功能键 | 第44-45页 |
| ·加功能键 | 第45页 |
| ·减功能键 | 第45页 |
| ·输出处理程序 | 第45-47页 |
| ·中断程序设计 | 第47-50页 |
| ·定时器中断1 | 第47-48页 |
| ·外部中断1 | 第48-49页 |
| ·外部中断0 | 第49-50页 |
| ·定时器中断0 | 第50页 |
| ·辅助程序模块设计 | 第50-54页 |
| ·LED 显示程序模块 | 第51-52页 |
| ·X25045 读写程序 | 第52-54页 |
| 第五章 系统抗干扰设计 | 第54-66页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第55-61页 |
| ·元器件的选择 | 第55-56页 |
| ·硬件看门狗电路设计 | 第56页 |
| ·从时钟电路的抗干扰方面考虑 | 第56-57页 |
| ·滤波器的设计 | 第57页 |
| ·去耦电路的设计 | 第57-59页 |
| ·隔离技术 | 第59页 |
| ·集成运放的保护措施 | 第59-60页 |
| ·信号线间串扰及其抑制 | 第60页 |
| ·电源的干扰与抑制 | 第60-61页 |
| ·软件抗干扰的设计 | 第61-64页 |
| ·数字滤波技术 | 第62页 |
| ·指令冗余技术 | 第62-63页 |
| ·软件陷阱技术 | 第63页 |
| ·看门狗技术 | 第63-64页 |
| ·键盘接口抗干扰问题 | 第64页 |
| ·印制电路板抗干扰措施 | 第64-66页 |
| ·配置去耦电容方法 | 第64-65页 |
| ·印制板的走线原则 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第71页 |