智能可视倒车系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景介绍 | 第8页 |
| ·汽车辅助倒车系统国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内汽车辅助倒车系统现状 | 第8-9页 |
| ·国外汽车辅助倒车系统现状 | 第9页 |
| ·本文主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 系统构建 | 第11-15页 |
| ·系统概述 | 第11页 |
| ·摄像头的选择 | 第11-12页 |
| ·车载显示器的选择 | 第12页 |
| ·开发平台的选用 | 第12-13页 |
| ·超声波探头的选择 | 第13-14页 |
| ·转向信号提取 | 第14页 |
| ·语音报距 | 第14-15页 |
| 第三章 倒车轨迹模型及视频图像原理 | 第15-24页 |
| ·倒车轨迹数学模型 | 第15-17页 |
| ·视频图像原理 | 第17-23页 |
| ·模拟视频 | 第18-21页 |
| ·数字视频数据 | 第21-22页 |
| ·数字图像色彩空间 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第24-42页 |
| ·系统硬件开发平台 | 第24-30页 |
| ·DSP芯片选择 | 第24-26页 |
| ·TMS320DM642 介绍 | 第26-29页 |
| ·ICETEK-DM642-C 评估板简介 | 第29-30页 |
| ·视频解码器SAA7115 | 第30-33页 |
| ·SAA7115 功能描述 | 第30-32页 |
| ·SAA7115 与DM642 接口电路 | 第32-33页 |
| ·视频编码器SAA7121 | 第33-34页 |
| ·SAA7121 功能描述 | 第33-34页 |
| ·SAA7121 与DM642 接口电路 | 第34页 |
| ·音频处理模块 | 第34-36页 |
| ·TLV320AIC23B功能描述 | 第35页 |
| ·TLV320AIC23 与DM642 接口电路 | 第35-36页 |
| ·超声波发射和接收模块 | 第36-39页 |
| ·超声波传感器工作原理 | 第37页 |
| ·超声波发送电路 | 第37-38页 |
| ·超声波接收电路 | 第38-39页 |
| ·转向信号提取 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第42-53页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第42-46页 |
| ·CCS概述 | 第42-44页 |
| ·DSP/BIOS简介 | 第44-45页 |
| ·程序引导和加载 | 第45-46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-52页 |
| ·DM642 视频驱动程序设计 | 第48-50页 |
| ·引导程序 | 第50-51页 |
| ·系统应用程序的编写框架 | 第51-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第六章 系统测试分析及结论 | 第53-57页 |
| ·超声波测距实验及分析 | 第53-55页 |
| ·超声波模块数据测量与分析 | 第53-54页 |
| ·误差分析 | 第54-55页 |
| ·诱导曲线绘制实验及数据分析 | 第55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的文章及科研情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
