基于基元空间的非线性系统能控性研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-12页
·非线性控制的发展	第8页
·非线性控制系统的研究方法及局限性	第8-10页
·非线性系统的特性	第10页
·选题的目的和本文做的工作	第10-12页
第二章 智能非线性系统模型	第12-18页
·模型表示	第12-13页
·Ⅰ型模型	第12页
·Ⅱ型模型	第12-13页
·模型转换	第13-14页
·Ⅰ型模型	第13-14页
·Ⅱ型模型	第14页
·实验建模/辨识建模	第14页
·模型逼近特性	第14-18页
第三章 智能非线性系统运动	第18-25页
·状态转移特性定义	第19页
·状态转移特性分析	第19-21页
·基元空间	第21-24页
·基元空间的定义	第21页
·基元空间的转移特性	第21-24页
·基元空间分析的意义	第24-25页
第四章 能控性分析	第25-41页
·Ⅰ型受控系统的转移特性	第25-27页
·Ⅰ型受控系统转移矩阵的计算	第27-28页
·能控性定义及判别	第28-33页
·关于能控性的几个定义	第28-30页
·能控性定义的空间意义和控制意义	第30-31页
·能控性的判别	第31-33页
·能控性分析算例	第33-41页
第五章 总结与展望	第41-43页
·论文总结	第41页
·下一步的工作展望	第41-43页
参考文献	第43-45页
致谢	第45页