| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·文献综述 | 第7-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·文章的编排 | 第10-11页 |
| 第二章 基础知识简介 | 第11-18页 |
| ·非线性仿射控制系统的 C~0稳定性 | 第11-12页 |
| ·Sontag 公式 | 第12-13页 |
| ·聚点条件(the accumulation point condition) | 第13-15页 |
| ·非对称度量空间 | 第15-18页 |
| 第三章 非线性仿射控制系统的可行控制 Lyapunov 函数 | 第18-24页 |
| ·反馈控制映射的下半连续性 | 第18-20页 |
| ·Sontag 公式的连续性 | 第20-21页 |
| ·非严格可行控制 Lyapunov 函数 | 第21-24页 |
| 第四章 举例及总结 | 第24-27页 |
| ·举例 | 第24-25页 |
| ·总结 | 第25页 |
| ·今后课题研究方向 | 第25-27页 |
| 结论 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |
| 致谢 | 第30页 |