基于CAN总线的伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-28页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第10-11页 |
| ·现场总线发展绪论 | 第11-17页 |
| ·现场总线的原理和结构 | 第11-13页 |
| ·现场总线标准与分类 | 第13-16页 |
| ·现场总线的应用前景 | 第16-17页 |
| ·DSP 技术发展概论 | 第17-26页 |
| ·DSP 系统构成 | 第18-19页 |
| ·DSP 系统的特点 | 第19-20页 |
| ·DSP 系统的设计过程 | 第20-21页 |
| ·DSP 芯片的发展 | 第21-22页 |
| ·DSP 芯片的分类 | 第22页 |
| ·DSP 芯片的选择 | 第22-25页 |
| ·DSP 芯片的应用 | 第25-26页 |
| ·课题的背景、意义 | 第26-27页 |
| ·本文主要工作 | 第27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 CAN 总线通讯的设计与实现 | 第28-45页 |
| ·控制器局部网CAN 总线 | 第28-39页 |
| ·CAN 的性能特点 | 第28-29页 |
| ·CAN 的分层结构和功能 | 第29-31页 |
| ·CAN 协议 | 第31-36页 |
| ·CAN 总线仲裁技术 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线错误检测 | 第37-39页 |
| ·TMS320LF240X 芯片简介 | 第39-41页 |
| ·CAN 总线通讯系统设计与实现 | 第41-45页 |
| ·CAN 通信软件编程 | 第41-43页 |
| ·CAN 总线通信硬件系统设计与实现 | 第43-45页 |
| 第三章 数字伺服系统的设计与实现 | 第45-62页 |
| ·永磁同步电机的建模 | 第45-49页 |
| ·永磁同步电机矢量控制实现 | 第49-53页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第50-52页 |
| ·空间矢量脉宽调制实现 | 第52-53页 |
| ·数字控制器的硬件设计 | 第53-58页 |
| ·时钟电路 | 第54页 |
| ·DSP 外接SRAM 电路 | 第54-55页 |
| ·电源模块与上电复位电路 | 第55页 |
| ·电流检测电路 | 第55-56页 |
| ·位置、速度检测电路 | 第56-57页 |
| ·功率主回路 | 第57页 |
| ·控制驱动电路 | 第57-58页 |
| ·控制系统软件设计 | 第58-61页 |
| ·主程序 | 第58-59页 |
| ·PWM 初始化 | 第59-60页 |
| ·电流环和速度环的处理 | 第60-61页 |
| ·系统调试结果 | 第61-62页 |
| 第四章 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
