石油钢管加工输送装置的自动化控制

内容提要	第1-8页
第1章 绪论	第8-13页
·前言	第8页
·石油钢管加工自动线的国内外发展现状	第8-11页
·本文的主要研究目的和意义	第11-12页
·本文的主要研究内容	第12-13页
第2章 钢管输送装置的控制系统	第13-21页
·系统的描述及基本要求	第13页
·钢管输送装置的工作结构特点	第13-15页
·钢管输送装置的相关概念	第15-17页
·钢管输送装置的优化	第17-20页
·提高工艺流程自动化程度	第18页
·提高生产率降低工艺流程成本	第18-19页
·设计柔性、灵活性设备	第19页
·提供完整的成套设备	第19页
·应用计算机仿真设计技术	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 控制方案的选择和设计	第21-42页
·控制系统	第21-39页
·网络化加工	第21-23页
·钢管送料装置的控制	第23-28页
·电控部件的选用	第28-30页
·夹紧装置的控制	第30-31页
·夹紧装置控制系统的数学模型	第31-39页
·控制策略	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 控制系统程序	第42-50页
·设计要求	第42页
·系统的I/O资源的分配	第42页
·PLC(可编程控制器)的编制	第42-49页
·本章小结	第49-50页
第5章 结论	第50-52页
参考文献	第52-55页
致谢	第55-56页
摘要	第56-58页
Abstract	第58-60页