两级磁悬浮运动平台的悬浮与驱动控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·磁悬浮技术研究现状 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮系统的悬浮和驱动控制技术发展 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术研究的意义 | 第10-11页 |
| ·论文选题及论文的内容安排 | 第11-13页 |
| ·论文选题与课题来源 | 第11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 悬浮控制系统的模型分析与实现 | 第13-32页 |
| ·系统功能及结构介绍 | 第13-18页 |
| ·系统整体功能 | 第13-15页 |
| ·上级悬浮部件结构 | 第15-16页 |
| ·下级悬浮部件结构 | 第16-17页 |
| ·系统基座和整体结构 | 第17-18页 |
| ·系统模型分析 | 第18-24页 |
| ·电磁力模型等效分析 | 第18-20页 |
| ·控制电流调节方法确定 | 第20-21页 |
| ·系统闭环传递函数 | 第21-24页 |
| ·系统控制参数理论设计 | 第24-27页 |
| ·系统位移刚度和电流刚度确定 | 第24-25页 |
| ·系统控制参数设计 | 第25-27页 |
| ·系统PID控制电路设计 | 第27-29页 |
| ·系统控制部分辅助电路设计 | 第29-31页 |
| ·比较电路 | 第30页 |
| ·滤波电路 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 功率放大电路设计与实现 | 第32-48页 |
| ·系统功率放大电路方案的确定 | 第32-34页 |
| ·功率放大电路类型的确定 | 第32-33页 |
| ·输入—输出转换类型的确定 | 第33-34页 |
| ·偏置电流的选择 | 第34页 |
| ·开关功率放大电路的设计 | 第34-45页 |
| ·开关功率放大电路工作原理 | 第34-36页 |
| ·开关功放的控制方案选择 | 第36-39页 |
| ·PWM型功率放大电路的设计 | 第39-45页 |
| ·功放电路的实验测试 | 第45-47页 |
| ·测试条件及测试设备 | 第45页 |
| ·PWM波形发生电路测试 | 第45-46页 |
| ·光电隔离—悬浮驱动电路测试 | 第46-47页 |
| ·半桥式逆变电路测试 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 磁悬浮运动平台的驱动控制 | 第48-59页 |
| ·直线电机的分类及特点 | 第48-53页 |
| ·直线电机驱动的特点 | 第48-49页 |
| ·直线电机的分类 | 第49-53页 |
| ·直线电机的选型 | 第53页 |
| ·直线电机的工作原理 | 第53-55页 |
| ·直线电机的驱动控制 | 第55-58页 |
| ·直线电机控制原理 | 第55-57页 |
| ·直线电机控制系统 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 磁悬浮系统实验与分析 | 第59-70页 |
| ·系统整体结构 | 第59-60页 |
| ·预期实现目标 | 第60-61页 |
| ·系统调试效果 | 第61-67页 |
| ·系统悬浮过渡过程 | 第61-63页 |
| ·系统稳定悬浮效果 | 第63-65页 |
| ·系统运动定位效果 | 第65-67页 |
| ·系统测试结果分析 | 第67-69页 |
| ·系统悬浮测试结果分析 | 第67-68页 |
| ·系统运动测试结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |
