不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8-12页 |
| ·广义系统的研究背景及应用背景 | 第8-11页 |
| ·不确定时滞广义系统的研究背景及应用背景 | 第11-12页 |
| ·时滞系统的研究现状 | 第12-16页 |
| ·时滞系统的稳定性分析 | 第12-14页 |
| ·时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第14-16页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识和引理 | 第18-27页 |
| ·广义系统基本理论 | 第18-22页 |
| ·广义系统理论的研究方法及正则性 | 第18-19页 |
| ·受限等价变换 | 第19-20页 |
| ·广义系统的运动分析 | 第20-22页 |
| ·稳定性 | 第22页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第22-26页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第22-24页 |
| ·可化成线性矩阵不等式表示的问题 | 第24-25页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 时滞广义系统的时滞依赖H_∞控制 | 第27-35页 |
| ·预备知识和问题描述 | 第27-29页 |
| ·H_∞有记忆状态反馈控制器存在的充分条件 | 第29-33页 |
| ·数值算例 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第35-42页 |
| ·预备知识和问题描述 | 第35-37页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞控制器的设计 | 第37-41页 |
| ·数值算例 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 时滞系统的H_∞保性能控制 | 第42-57页 |
| ·正常时滞系统的H_∞保性能控制 | 第42-47页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·无记忆H_∞保性能控制器设计 | 第43-47页 |
| ·数值算例 | 第47页 |
| ·时滞广义系统的H_∞保性能控制 | 第47-52页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·有记忆H_∞保性能控制器设计 | 第48-50页 |
| ·数值算例 | 第50-52页 |
| ·不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞保性能控制 | 第52-56页 |
| ·问题描述 | 第52页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞保性能控制器设计 | 第52-55页 |
| ·数值算例 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
